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原文传递一种箱体自动码垛装置

专利名称：	一种箱体自动码垛装置
摘要：	本实用新型涉及一种箱体自动码垛装置，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带外侧设置连接输送带支路输送带，所述输送带上与支路输送带的连接处设置转线机构，所述转线机构包括支架、设置在支架上的万向球和设置在万向球上方的摩擦辊，所述输送带在转线机构后设置上坡段和下坡段，所述下坡段设置倾斜安装在下坡段上的三角形翻转挡板，所述下坡段后输送带与支路输送带合并。本实用新型的箱体自动码垛系统解决被散乱放置的箱体的码垛问题，可以自动处理横置或竖放的箱体，可以将横置的箱体自动立起来，进而将整齐的箱体统一码放，无需增加一套监测系统和机械手，节省了成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛啤酒股份有限公司
发明人：	王全涛;康超
专利状态：	有效
申请号：	CN201821278856.5
公开号：	CN208631666U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人：	赵园园
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	266003 山东省青岛市市北区登州路56号
主权项：	1.一种箱体自动码垛装置，其特征在于：包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的两根立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述立柱上固定安装码垛框架，所述码垛框架设置横向输送带，所述横向输送带上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置码垛机械手，所述平板上设置平推装置，所述输送带外侧设置连接支路输送带，所述输送带上与支路输送带的连接处设置转线机构，所述转线机构包括支架、设置在支架上的万向球和设置在万向球上方的摩擦辊，所述输送带在转线机构后设置上坡段和下坡段，所述下坡段设置倾斜安装在下坡段上的三角形翻转挡板，所述下坡段后输送带与支路输送带合并。
所属类别：	实用新型