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一种地外天体采样装置及其采样方法
| 专利名称： | 一种地外天体采样装置及其采样方法 |
| 摘要： | 本发明属于地外天体研究领域，具体地说是一种地外天体采样装置及其采样方法，卫星主体的底部分别设有支撑腿、伸缩抓取装置及多自由度机械臂，支撑腿为多个、沿周向均布，多自由度机械臂的上端连接于卫星主体的底部，下端连接有切削地外天体样本的金刚石链锯；伸缩抓取装置可相对伸缩地安装在卫星主体上，上端与安装在卫星主体内部的动力源相连、由该动力源驱动伸缩，下端设有捕获样本的捕获爪。卫星主体着陆完毕以后利用支撑腿支撑起多自由度机械臂的工作空间，之后利用安装在多自由度机械臂上的金刚石链锯对星体表面实施切割，切割形成的锥形样本由伸缩吸附抓取装置抓取脱离星体表面。本发明结构简单，运动灵活，控制精巧，保证取样的成功率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 刘金国;王莽宽;张飞宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811637069.X |
| 公开号： | CN109520768A |
| 代理机构： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 代理人： | 白振宇 |
| 分类号： | G01N1/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1 |
| 申请人地址： | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种地外天体采样装置，其特征在于：包括卫星主体(1)、支撑腿(2)、伸缩抓取装置(3)、多自由度机械臂(4)及金刚石链锯(5)，其中卫星主体(1)的底部分别设有支撑腿(2)、伸缩抓取装置(3)及多自由度机械臂(4)，该支撑腿(2)为多个、沿周向均布，所述多自由度机械臂(4)的上端连接于卫星主体(1)的底部，下端连接有切削地外天体样本的所述金刚石链锯(5)；所述伸缩抓取装置(3)可相对伸缩地安装在卫星主体(1)上，上端与安装在卫星主体(1)内部的动力源相连、由该动力源驱动伸缩，下端设有捕获样本的捕获爪。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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