详情

原文传递一种全自动液基细胞制片染色一体机

专利名称：	一种全自动液基细胞制片染色一体机
摘要：	一种全自动液基细胞制片染色一体机,包括:安装架、循环进样机构、穿刺添加标本液机构、装载玻片机构、打码机构、酒精固定和核染色机构、胞浆染色机构、漂洗机构、收集玻片机构、玻片夹循环机构；安装架为整个机器的骨架，玻片夹循环机构将玻片夹在机器中循环，循环进样机构将样本送至穿刺添加标本液机构，穿刺添加标本液机构将样本液加入玻片夹中，装载玻片机构将玻片装入玻片夹，打码机构将编码打到玻片夹中的玻片上，酒精固定和核染色机构将样本进行固定和核染色，胞浆染色机构将样本进行胞浆染色，漂洗机构将样本浮色洗去，收集玻片机构将玻片从玻片夹中取出放入收集盒，操作简单，自动化程度高，效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉医尔特科技有限公司
发明人：	刘益民;卞忠力;徐安双
专利状态：	有效
申请号：	CN201811424480.9
公开号：	CN109520805A
分类号：	G01N1/31(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区车城大道256号
主权项：	1.一种全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：包括：安装架1、循环进样机构2、穿刺添加标本液机构3、装载玻片机构4、打码机构5、酒精固定和核染色机构6、胞浆染色机构7、漂洗机构8、收集玻片机构9、玻片夹循环机构10；其中：所述安装架1包括型材框架11、底板一12、底板二13、托盘底板14、泵安装板15、泵驱动盒安装板16、电机驱动盒安装板17、收集盒安装板18；所述循环进样机构2包括进样滑道19、横向滑道20和出样滑道21，以及滑道下方设置由步进电机、同步带、主动轮、从动轮、导轨、滑块构成的进样推动机构，同步带上通过滑块固定有横杆、连接杆、推头204，推头204上端穿过滑道上的缝隙203；所述穿刺添加标本液机构3包括旋转电机底板22、旋转轴套23、旋转轴24、旋转轴挡盘25、旋转丝杆电机固定座26、旋转丝杆电机连接件27、旋转针固定座28、旋转针臂29、托盘液路支架30、旋转电机31、旋转主动轮32、旋转从动轮33、旋转皮带34、旋转丝杆电机35、旋转丝杆电机螺母固定件36、旋转丝杆电机导轨37、旋转丝杆电机滑块38、旋转穿刺针39、加样针40、针固定座41、针座42、旋转加样泵43、旋转注水泵44、旋转抽水泵45、旋转注水槽46、旋转抽水槽47、旋转长支架48、小蠕动泵固定件49，所述托盘液路支架30有五个，其中四个与托盘底板14连接；所述旋转电机底板22固定在与托盘底板14连接的四个托盘液路支架30上；所述小蠕动泵固定件49、旋转电机31、旋转长支架48、旋转轴套23、第五个托盘液路支架30固定在托盘底板14上；所述旋转加样泵43固定在小蠕动泵固定件49上，所述旋转电机31通过旋转主动轮32、旋转皮带34、旋转从动轮33与旋转轴24连接，所述旋转轴24通过轴承固定在旋转轴套23内，所述旋转抽水槽47固定在旋转长支架48上，所述旋转注水槽46固定在第五个托盘液路支架30上；所述旋转轴挡盘25固定在旋转轴24上；所述旋转丝杆电机连接件27固定在旋转轴挡盘25上；所述旋转丝杆电机固定座26固定在旋转丝杆电机连接件27上；所述旋转丝杆电机35、旋转丝杆电机导轨37固定在旋转丝杆电机固定座26上；所述旋转丝杆电机滑块38在旋转丝杆电机导轨37上，所述旋转丝杆电机螺母固定件36通过旋转丝杆电机35上的螺母固定在旋转丝杆电机35上并与旋转丝杆电机滑块38连接；所述旋转针臂29固定在旋转丝杆电机螺母固定件36上；所述旋转针固定座28、针固定座41固定在旋转针臂29上；所述针座42有两个，所述旋转穿刺针39与针座42旋在一起固定在旋转针固定座28上，所述加样针40与针座42旋在一起固定在针固定座41上；所述旋转注水泵44用小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，通过软管与旋转注水槽46连接；所述旋转抽水泵45用小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上，通过软管与旋转抽水槽47连接；所述装载玻片机构4包括推玻片丝杆电机安装座50、推玻片丝杆电机51、推玻片丝杆电机导轨52、推玻片丝杆电机滑块53、推玻片丝杆电机螺母固定件54、推玻片推杆55、推玻片连接件一56、推玻片连接件二57、推玻片推杆垫块58、玻片固定座59、玻片匣60、加载玻片丝杆电机固定座61、加载玻片丝杆电机62、加载玻片丝杆电机安装座63、加载玻片丝杆电机导轨64、加载玻片丝杆电机滑块65、加载玻片丝杆电机螺母固定件66、压块横杆67、压块68，所述推玻片丝杆电机安装座50、加载玻片丝杆电机固定座61、推玻片垫块58、玻片固定座59固定在底板一12上；所述玻片匣60放在玻片固定座59中；所述推玻片丝杆电机51、推玻片丝杆电机导轨52固定在推玻片丝杆电机安装座50上；所述推玻片丝杆电机滑块53在推玻片丝杆电机导轨52上，所述推玻片丝杆电机螺母固定件54通过推玻片丝杆电机51上的螺母固定在推玻片丝杆电机51上并与推玻片丝杆电机滑块53连接；所述推玻片连接件二57固定在推玻片丝杆电机螺母固定件54上；所述推玻片连接件一56固定在推玻片连接件二57上；所述推玻片推杆55固定在推玻片连接件一57上；所述加载玻片丝杆电机安装座63固定在加载玻片丝杆电机固定座61上；所述加载玻片丝杆电机62、加载玻片丝杆电机导轨64固定在加载玻片丝杆电机安装座63上；所述加载玻片丝杆电机滑块65在加载玻片丝杆电机导轨64上，所述加载玻片丝杆电机螺母固定件66通过加载玻片丝杆电机62上的螺母固定在加载玻片丝杆电机62上并与加载玻片丝杆电机滑块65连接；所述压块横杆67固定在加载玻片丝杆电机螺母固定件66上；所述压块68固定在压块横杆67上；所述打码机构5包括打码横移丝杆电机支架69、打码横移丝杆电机安装座70、打码横移丝杆电机71、打码横移丝杆电机导轨72、打码横移丝杆电机滑块73、打码横移丝杆电机螺母固定件74、打码纵移丝杆电机连接件75、打码纵移丝杆电机安装座76、打码纵移丝杆电机77、打码纵移丝杆电机导轨78、打码纵移丝杆电机滑块79、打码纵移丝杆电机螺母固定件80、激光头连接件81、激光头82，所述打码横移丝杆电机支架69固定在底板一12上；所述打码横移丝杆电机安装座70固定在打码横移丝杆电机支架69上；所述打码横移丝杆电机71、打码横移丝杆电机导轨72固定在打码横移丝杆电机安装座70上；所述打码横移丝杆电机滑块73在打码横移丝杆电机导轨72上；所述打码横移丝杆电机螺母固定件74通过打码横移丝杆电机71上的螺母固定在打码横移丝杆电机71上并与打码横移丝杆电机滑块73连接；所述打码纵移丝杆电机连接件75固定在打码横移丝杆电机螺母固定件74上；所述打码纵移丝杆电机安装座76固定在打码纵移丝杆电机连接件75上；所述打码纵移丝杆电机77、打码纵移丝杆电机导轨78固定在打码纵移丝杆电机安装座76上；所述打码纵移丝杆电机滑块79在打码纵移丝杆电机导轨78上；所述打码纵移丝杆电机螺母固定件80通过打码纵移丝杆电机77上的螺母固定在打码纵移丝杆电机77上并与打码纵移丝杆电机滑块79连接；所述激光头连接件81固定在打码纵移丝杆电机螺母固定件80上；所述激光头82固定在激光头连接件81上；所述酒精固定和核染色机构6包括核染色丝杆电机固定座83、核染色丝杆电机安装座84、核染色丝杆电机85、核染色丝杆电机导轨86、核染色丝杆电机滑块87、核染色丝杆电机螺母固定件88、核染色针臂89、废液抽取针固定座90、酒精固定针固定座91、固定酒精清洗注液针固定座92、固定酒精清洗抽液针固定座93、核染色针固定座94、废液抽取针座95、酒精固定针座96、固定酒精清洗注液针座97、固定酒精清洗抽液针座98、核染色针座99、废液抽取针100、酒精固定针101、固定酒精清洗注液针102、固定酒精清洗抽液针103、核染色针104、小蠕动泵固定件49、废液抽取泵106、酒精固定泵107、固定酒精清洗注液泵108、固定酒精清洗抽液泵109、核染色泵110，所述核染色丝杆电机固定座83固定在底板一12上；所述核染色丝杆电机安装座84固定在核染色丝杆电机固定座83上；所述核染色丝杆电机85、核染色丝杆电机导轨86固定在核染色丝杆电机安装座84上；所述核染色丝杆电机滑块87在核染色丝杆电机导轨86上；所述核染色丝杆电机螺母固定件88通过核染色丝杆电机85上的螺母固定在核染色丝杆电机85上并与核染色丝杆电机滑块87连接；所述核染色针臂89固定在核染色丝杆电机螺母固定件88上；所述废液抽取针固定座90、酒精固定针固定座91、固定酒精清洗注液针固定座92、固定酒精清洗抽液针固定座93、核染色针固定座94固定在核染色针臂89上；所述废液抽取针座95固定在废液抽取针固定座90上，所述酒精固定针座96固定在酒精固定针固定座91上，所述固定酒精清洗注液针座97固定在固定酒精清洗注液针固定座92上，所述固定酒精清洗抽液针座98固定在固定酒精清洗抽液针固定座93上，所述核染色针座99固定在核染色针固定座94上；所述废液抽取针100固定在废液抽取针座95上，所述酒精固定针101固定在酒精固定针座96上，所述固定酒精清洗注液针102固定在固定酒精清洗注液针座97上，所述固定酒精清洗抽液针103固定在固定酒精清洗抽液针座98上，所述核染色针104固定在核染色针座99上；所述废液抽取泵106通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与废液抽取针座95连接；所述酒精固定泵107通过小蠕动泵固定件49固定在底板一12上并通过软管与酒精固定针座96连接；所述固定酒精清洗注液泵108通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与固定酒精清洗注液针座97连接；所述固定酒精清洗抽液泵109通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与固定酒精清洗抽液针座98连接；所述核染色泵110通过小蠕动泵固定件49固定在底板一12上并通过软管与核染色针座99连接；所述胞浆染色机构7包括胞浆染色丝杆电机固定座111、胞浆染色丝杆电机安装座112、胞浆染色丝杆电机113、胞浆染色丝杆电机导轨114、胞浆染色丝杆电机滑块115、胞浆染色丝杆电机螺母固定件116、胞浆染色针臂117、核染色液清洗注液针固定座118、核染色液清洗抽液针固定座119、胞浆染色针固定座120、核染色液清洗注液针座121、核染色液清洗抽液针座122、胞浆染色针座123、核染色液清洗注液针124、核染色液清洗抽液针125、胞浆染色针126、小蠕动泵固定件49、核染色液清洗注液泵128、核染色液清洗抽液泵129、胞浆染色泵130，所述胞浆染色丝杆电机固定座111固定在底板二13上；所述胞浆染色丝杆电机安装座112固定在胞浆染色丝杆电机固定座111上；所述胞浆染色丝杆电机113、胞浆染色丝杆电机导轨114固定在胞浆染色丝杆电机安装座112上；所述胞浆染色丝杆电机滑块115在胞浆染色丝杆电机导轨114上；所述胞浆染色丝杆电机螺母固定件116通过胞浆染色丝杆电机113上的螺母固定在胞浆染色丝杆电机113上并与胞浆染色丝杆电机滑块115连接；所述胞浆染色针臂117固定在胞浆染色丝杆电机螺母固定件116上；所述核染色液清洗注液针固定座118、核染色液清洗抽液针固定座119、胞浆染色针固定座120固定在胞浆染色针臂117上；所述核染色液清洗注液针座121固定在核染色液清洗注液针固定座118上，所述核染色液清洗抽液针座122固定在核染色液清洗抽液针固定座119上，所述胞浆染色针座123固定在胞浆染色针固定座120上；所述核染色液清洗注液针124固定在核染色液清洗注液针座121上，所述核染色液清洗抽液针125固定在核染色液清洗抽液针座122上，所述胞浆染色针126固定在胞浆染色针座123上；所述核染色液清洗注液泵128通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与核染色液清洗注液针座121连接；所述核染色液清洗抽液泵129通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与核染色液清洗抽液针座122连接；所述胞浆染色泵130通过小蠕动泵固定件49固定在安装板一12上并通过软管与胞浆染色针座123连接；所述漂洗机构8包括漂洗丝杆电机固定座131、漂洗丝杆电机安装座132、漂洗丝杆电机133、漂洗丝杆电机导轨134、漂洗丝杆电机滑块135、漂洗丝杆电机螺母固定件136、漂洗针臂137、胞浆染色液清洗注液针固定座138、胞浆染色液清洗抽液针固定座139、酒精漂洗注液针固定座140、酒精漂洗抽液针固定座141、胞浆染色液清洗注液针座142、胞浆染色液清洗抽液针座143、酒精漂洗注液针座144、酒精漂洗抽液针座145、胞浆染色液清洗注液针146、胞浆染色液清洗抽液针147、酒精漂洗注液针148、酒精漂洗抽液针149、小蠕动泵固定件49、胞浆染色液清洗注液泵151、胞浆染色液清洗抽液泵152、酒精漂洗注液泵153、酒精漂洗抽液泵154，所述漂洗丝杆电机固定座131固定在底板二13上；所述漂洗丝杆电机安装座132固定在漂洗丝杆电机固定座131上；所述漂洗丝杆电机133、漂洗丝杆电机导轨134固定在漂洗丝杆电机安装座132上；所述漂洗丝杆电机滑块135在漂洗丝杆电机导轨134上；所述漂洗丝杆电机螺母固定件136通过漂洗丝杆电机133上的螺母固定在漂洗丝杆电机133上并与漂洗丝杆电机滑块135连接；所述漂洗针臂137固定在漂洗丝杆电机螺母固定件136上；所述胞浆染色液清洗注液针固定座138、胞浆染色液清洗抽液针固定座139、酒精漂洗注液针固定座140、酒精漂洗抽液针固定座141固定在漂洗针臂137上；所述胞浆染色液清洗注液针座142固定在胞浆染色液清洗注液针固定座138上，所述胞浆染色液清洗抽液针座143固定在胞浆染色液清洗抽液针固定座139上，所述酒精漂洗注液针座144固定在酒精漂洗注液针固定座140上，所述酒精漂洗抽液针座145固定在酒精漂洗抽液针固定座141上；所述胞浆染色液清洗注液针146固定在胞浆染色液清洗注液针座142上，所述胞浆染色液清洗抽液针147固定在胞浆染色液清洗抽液针座143上，所述酒精漂洗注液针148固定在酒精漂洗注液针座144上，所述酒精漂洗抽液针149固定在酒精漂洗抽液针座145上；所述胞浆染色液清洗注液泵151通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与胞浆染色液清洗注液针座142连接；所述胞浆染色液清洗抽液泵152通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与胞浆染色液清洗抽液针座143连接；所述酒精漂洗注液泵153通过小蠕动泵固定件49固定在安装板一12上并通过软管与酒精漂洗注液针座144连接；所述酒精漂洗抽液泵154通过小蠕动泵固定件49固定在泵安装板15上并通过软管与酒精漂洗抽液针座145连接；所述收集玻片机构9包括取玻片横移丝杆电机支架155、取玻片横移丝杆电机安装座156、取玻片横移丝杆电机157、取玻片横移丝杆电机导轨158、取玻片横移丝杆电机滑块159、取玻片横移丝杆电机螺母固定件160、取玻片丝杆电机连接件161、取玻片丝杆电机安装座162、取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164、取玻片丝杆电机滑块165、取玻片丝杆电机螺母固定件166、机械手连接件167、机械手侧板168、机械手导向板169、机械手上爪170、机械手下爪171、机械手齿条172、机械手电机173、机械手齿轮174、收集盒丝杆电机固定座175、收集盒丝杆电机安装座176、收集盒丝杆电机177、收集盒丝杆电机导轨178、收集盒丝杆电机滑块179、收集盒丝杆电机螺母固定件180、收集盒连接件181、收集盒固定件182、收集盒183、卸载丝杆电机固定座184、卸载丝杆电机安装座185、卸载丝杆电机186、卸载丝杆电机导轨187、卸载丝杆电机滑块188、卸载丝杆电机螺母固定件189、卸载丝杆电机横杆190、卸载丝杆电机压块191,所述取玻片横移丝杆电机支架155固定在收集盒安装板18上；所述取玻片横移丝杆电机安装座156固定在取玻片横移丝杆电机支架155上；所述取玻片横移丝杆电机157、取玻片横移丝杆电机导轨158固定在取玻片横移丝杆电机安装座156上；所述取玻片横移丝杆电机滑块159在取玻片横移丝杆电机导轨158上；所述取玻片横移丝杆电机螺母固定件160通过取玻片横移丝杆电机157上的螺母固定在取玻片横移丝杆电机157上并与取玻片横移丝杆电机滑块159连接；所述取玻片丝杆电机连接件161固定在取玻片横移丝杆电机螺母固定件166上；所述取玻片丝杆电机安装座162固定在取玻片丝杆电机连接件161上；所述取玻片丝杆电机163、取玻片丝杆电机导轨164固定在取玻片丝杆电机安装座162上；所述取玻片丝杆电机滑块165在取玻片丝杆电机导轨164上；所述取玻片丝杆电机螺母固定件166通过取玻片丝杆电机163上的螺母固定在取玻片丝杆电机163上并与取玻片丝杆电机滑块165连接；所述机械手连接件167固定在取玻片丝杆电机螺母固定件166上；所述机械手侧板168上有两个方形导向孔并固定在机械手连接件167上；所述机械手导向板169上有两个方形导向孔并固定在机械手侧板168上；所述机械手电机173固定在机械手侧板168上；所述机械手上爪170穿过机械手侧板168和机械手导向板169上的方形导向孔并可以相对滑动；所述机械手下爪171穿过机械手侧板168和机械手导向板169上的方形导向孔并可以相对滑动；所述机械手齿条172有两个，分别固定在机械手上爪170和机械手下爪171上；所述机械手齿轮174固定在机械手电机173上并与机械手齿条172相配合并可以带动机械手齿条172运动；所述收集盒丝杆电机固定座175固定在收集盒安装板18上；所述收集盒丝杆电机安装座176固定在收集盒丝杆电机固定座175上；所述收集盒丝杆电机177、收集盒丝杆电机导轨178固定在收集盒丝杆电机安装座176上；所述收集盒丝杆电机滑块179在收集盒丝杆电机导轨178上；所述收集盒丝杆电机螺母固定件180通过收集盒丝杆电机177上的螺母固定在收集盒丝杆电机177上并与收集盒丝杆电机滑块179连接；所述收集盒连接件181固定在收集盒丝杆电机螺母固定件180上；所述收集盒固定件182固定在收集盒连接件181上，所述收集盒183在收集盒固定件182里；所述卸载丝杆电机固定座184固定在底板二13上；所述卸载玻片丝杆电机安装座185固定在卸载玻片丝杆电机固定座184上；所述卸载玻片丝杆电机186、卸载玻片丝杆电机导轨187固定在卸载玻片丝杆电机安装座185上；所述卸载玻片丝杆电机滑块188在卸载玻片丝杆电机导轨187上,所述卸载玻片丝杆电机螺母固定件189通过卸载玻片丝杆电机186上的螺母固定在卸载玻片丝杆电机186上并与卸载玻片丝杆电机滑块188连接；所述卸载丝杆电机横杆190固定在卸载玻片丝杆电机螺母固定件189上；所述卸载丝杆电机压块191固定在卸载丝杆电机横杆190上；所述玻片夹循环机构10包括第一滑道192、第二滑道193、第三滑道194、下降滑道195、第四滑道196、第五滑道197、第六滑道198、上升滑道199以及滑道旁边由步进电机、主动轮、从动轮、同步带、丝杆、丝杆螺母、丝杆固定块、导轨、滑块组成的玻片夹推进机构，丝杆固定块上固定有玻片夹推头，滑道两边均有横杆,滑道上有玻片夹200。
所属类别：	发明专利