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异常工况下汽车稳定性试验与分析
| 论文题名： | 异常工况下汽车稳定性试验与分析 |
| 关键词： | 陀螺仪;道路试验;交通事故;汽车稳定性 |
| 摘要： | 随着汽车技术的巨大进步，汽车数量的增多，车速的提高，交通事故已成为严重的世界性的问题。为了降低交通事故的发生率，减小交通事故造成的损失，尽可能的避免人员的伤亡，对交通事故的研究受到了各国的普遍重视。目前对交通事故的研究不再局限于被动安全性和主动安全性的研究，开始关注与研究事故发生的成因，以及在发生交通事故前的几秒钟的汽车的运动规律，为驾驶员提供正确的操作方法，尽可能的避免或减小交通事故造成的损失。为了研究汽车在异常工况下的运动规律，本文进行了基于GPS和陀螺仪的汽车道路测试系统的研究，以及汽车在不同附着系数路面上的制动试验和分析。 通过分析GPS定位原理和陀螺仪的特性，应用GPS子系统和陀螺仪建立了汽车道路试验系统，利用MATLAB的平台开发了数据处理软件。 根据差分GPS子系统和陀螺仪组合的道路试验系统，进行了汽车道路试验，利用数理统计的方法进行了误差分析，验证了差分GPS子系统具有较高的定位精度，并对汽车的运动轨迹、速度、航向角进行了对比分析，证明了该系统满足了汽车道路试验的精度要求。 汽车行驶在附着系数不同的路面上制动时，左右的制动力不等，在回转力矩的作用下汽车将发生转向。本文应用道路测试系统，主要进行了两侧车轮在不同附着系数路面上的制动试验，设定的异常工况为：（1）汽车在胎压正常时的对开试验；（2）汽车右前轮胎压降低为0．1MPa时的对开试验；（3）汽车右后轮胎压降低为0．1MPa时的对开试验。最后进行了汽车右前轮为0．2MPa和气压为0．1MPa时的对比试验以及胎压正常状态下的对接试验。 试验表明，该道路测试系统具有使用方便，处理数据速度快，精度高等特点。 通过试验分析，在附着系数不同的路面上制动，汽车向附着系数高的一侧发生转向；右前轮气压为0．1MPa并且起始制动速度较高时，右前轮在低附着系数路面上开始制动，汽车驶出低附着系数路面时将会发生侧翻。汽车右后轮胎压为0．1MPa时，并且右侧车轮在高附着路面上制动时，汽车发生甩尾，侧偏位移较大，右侧车轮在低附着路面上制动时，汽车向左转向，但侧偏位移较小。 |
| 作者： | 李宗迅 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 巢凯年 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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