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原文传递一种攀爬机器人

专利名称：	一种攀爬机器人
摘要：	本实用新型提供了一种攀爬机器人，涉及机器人技术领域，其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂，第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件，攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部；第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接，第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂，挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	王威;鲁彩江;高宏力;蔡璨羽;刘帅;谷腾达;夏文超;王雨;雷亚雄;杨恺;姜雪冰;由智超
专利状态：	有效
申请号：	CN201821429994.9
公开号：	CN208647008U
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229
代理人：	何凡;李蕊
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括铰接的第一攀爬臂(1)和第二攀爬臂(2)，所述第一攀爬臂(1)和第二攀爬臂(2)的端部均通过蜗轮蜗杆机构(4)转动连接有攀爬爪部组件(3)，所述攀爬爪部组件(3)包括抓取部(31)和吸附部(32)；所述第一攀爬臂(1)和第二攀爬臂(2)的中部通过丝杆机构(6)连接，所述第一攀爬臂(1)上固定连接有挂钩机械臂(5)，所述挂钩机械臂(5)的端部可控吸附有安全挂钩(7)。
所属类别：	实用新型