详情

原文传递车载导航系统路径引导模块分析

论文题名：	车载导航系统路径引导模块分析
关键词：	车载导航系统;电子地图;路径引导
摘要：	随着社会的发展，综合国力的增强，我国的交通基础设施大为改善。近年来汽车消费在我国的大量增长．但是，道路的增长还是跟不上车辆和流量的增长，交通阻塞现象日益严重。立体交通体系的出现虽然缓解了交通的堵塞，但也使得行车路线变得越来越复杂，间接地增加了道路网的复杂度，为通畅行车带来了一定的阻碍。为解决这些问题，智能交通系统的概念应运而生。在智能交通系统中，汽车导航系统是一个非常重要和基础的组成部分，是这个系统中的中心部件。它可以为驾驶员提供自动车辆定位、路线规划、路径引导等服务，有效的利用现有的道路设施，减少交通拥挤。但是相对于欧美以及日本等发达国家，目前我们国内推出的一些车载导航系统还不太成熟。还需要在技术上不断的加以改进。本文首先对车载导航系统有关基础知识进行了介绍。介绍了车载导航系统的硬件组成、软件机能以及所需要的导航电子地图。并以KIWI导航电子地图格式为例，介绍了道路信息在电子地图中的存储方式。然后本文着重分析了车载导航系统中的路径引导机能模块。根据路径引导系统实现上所需要面临的问题对这个模块做了总体的设计。总结出引导信息的制作和引导信息的展现两个方面，并对这两个方面进行了深入的研究。详细分析了如何根据探索路径结果来决策出路径上需要进行引导的地点；如何从电子地图数据中获取并利用引导相关的信息；在车辆行驶的过程中如何在恰当的时机给驾驶人员正确的引导提示等关键技术。从理论上给出了一套路径引导的实际解决方案。最后是对本文工作的总结，针对车辆引导系统今后发展的方向作了进一步的展望。并列出了本文所未涉及的一些相关问题与不足之处。
作者：	张毅
专业：	软件工程
导师：	顾绍元;徐欢
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学软件学院
学位年度：	2009
正文语种：	中文