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车辆侧向风估计方法、装置及车辆
| 专利名称： | 车辆侧向风估计方法、装置及车辆 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆侧向风估计方法、装置及车辆，能够较准确地对侧向风进行估计。所述方法包括：根据设定的N个侧向风参数，建立分别对应于所述N个侧向风参数的N个侧向风估计模型，N为正整数；将车辆的车轮状态参数分别输入所述N个侧向风估计模型，获得N个响应值，所述车轮状态参数用于表征所述车辆的车轮的运动状况；根据所述N个响应值，及车辆基于实际侧向风输出的实际响应值，确定分别对应于所述N个侧向风估计模型的N个辨识误差；根据所述N个辨识误差，从所述N个侧向风参数中确定侧向风估计值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人： | 李艳;汪虹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710852524.7 |
| 公开号： | CN109515102A |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 |
| 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 分类号： | B60G17/0165(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |
| 主权项： | 1.一种车辆侧向风估计方法，其特征在于，包括：根据设定的N个侧向风参数，建立分别对应于所述N个侧向风参数的N个侧向风估计模型，N为正整数；将车辆的车轮状态参数分别输入所述N个侧向风估计模型，获得N个响应值，所述车轮状态参数用于表征所述车辆的车轮的运动状况；根据所述N个响应值，及车辆基于实际侧向风输出的实际响应值，确定分别对应于所述N个侧向风估计模型的N个辨识误差；根据所述N个辨识误差，从所述N个侧向风参数中确定侧向风估计值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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