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单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库运行调度研究
| 论文题名： | 单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库运行调度研究 |
| 关键词： | 并排存放;停车库;运行调度;井道分层搬运滚道;存车流程;取车流程;数学模型;排队模型 |
| 摘要： | 井道分层搬运滚道存放型机械式停车库是一种结构简单、占地小、存车容量大、智能化的新型停车库。其采用结构简单、统一形式的无动力连续排列圆柱滚道并排托放和输送车辆，将垂直升降搬运与分层的车辆纵移搬运功能分离，配合各存车区内的车辆分隔定位横移取送装置，进行同步、快速的存、取车及暂存放作业，并通过多个外置的垂直搬运井道和车辆出入口，实现数百辆车规模的智能化存取运行控制。本文对选取了其中的单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库的运行调度进行了研究。 论文系统地介绍了单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库的结构形式、存车流程和取车流程。构建了车库的数学模型，运用排队理论对分别车库采用M/M/1和M/M/3排队模型进行了对比分析，发现车库采用M/M/3排队模型时，排队队长和等待时间均能达到要求。并根据理论计算结果，分别从减少驾驶员等待时间、提高服务窗工作效率、合理选择存取车策略方面来分析了车库运行调度优化途径，为车库进一步提高工作效率提供了思路。 为实现单侧巷道分层搬运滚道并排存放型停车库运行调度智能化、自动化的要求，对此类车库作业调度、车位分配和运动部件调度原则进行了总结归纳，设计了调度算法。通过采用Microsoft Access建立了出入库的调度专家系统知识库，并用VC++语言作为开发工具，实现了通过基于专家系统的运行调度。在对专家系统知识库进行修改后，可适应其它类型滚道存放型机械立体停车的停车系统。 |
| 作者： | 王勇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 程晓鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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