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原文传递 一种具有视觉检测功能的工程车辆轮胎自动清洗装置
专利名称: 一种具有视觉检测功能的工程车辆轮胎自动清洗装置
摘要: 本发明公开了一种具有视觉检测功能的工程车辆轮胎自动清洗装置,包括主控制系统、检测系统、视觉检测系统、清洗系统。检测系统由移动小车、磁栅位移传感器、伸缩气缸、滑轨、光电开关传感器及滚珠丝杆副组成;视觉检测系统主要由两台CCD相机、光源和图像处理组件组成,通过采集图像和图像处理实现了对车轮和轮胎上的泥巴进行空间定位,同时检测轮胎是否清洗干净;主控制系统主要由嵌入式计算机、控制电路板和控制软件组成,用来控制检测系统、视觉检测系统、清洗系统;清洗系统主要由喷嘴和一对内啮合齿轮副组成。当轮胎清洗干净之后,主控制系统发送信号自动打开门禁允许工程车辆驶出工地。本发明装置能够实现工程车辆轮胎的自动清洗和清洁度的视觉检测。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广西;45
申请人: 广西大学
发明人: 林义忠;罗光平;王诗惠;谢生亮
专利状态: 有效
申请号: CN201811349432.8
公开号: CN109515392A
分类号: B60S3/04(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S3
申请人地址: 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
主权项: 1.一种具有视觉检测功能的工程车辆轮胎自动清洗装置,其特征在于:包括检测系统、视觉检测系统、主控制系统、清洗系统。检测系统、视觉检测系统、清洗系统的电信号都和主控制系统的电信号相连。检测系统主要由移动小车、磁栅位传感移器、伸缩气缸、滑轨、光电开关传感器及滚珠丝杆副组成;视觉检测系统主要由两台拍照角度可转动的CCD相机、光源和图像处理组件组成,通过图像采集和图像处理对车轮和轮胎上的泥巴进行空间定位;主控制系统主要由嵌入式计算机、控制电路板和控制软件组成,用来控制检测系统、视觉检测系统、清洗系统及接收他们的相关电信号,并且与门禁的电信号相连;清洗系统主要由喷嘴和一对内啮合齿轮组成。
所属类别: 发明专利
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