专利名称: |
一种板材转运装置 |
摘要: |
本发明提供了一种板材转运装置的技术方案,通过两套用普通带抱闸电机带动的链条驱动机构使一种无动力托架在两者之间进行转移的一种两个工位水平交换的装置。本发明包括两条纵梁,纵梁上安装有主滑轨,主滑轨上配合安装有主滑块,两个主滑块上架设有上料机械手机构,上料机械手机构包括横梁,横梁中部设有竖直升降机构和水平驱动机构,竖直升降机构下部连接有安装板,安装板上设有吸盘。上料机械手机构下侧设有工位交换机构,工位交换机构上设有磁力分张机构,本发明结构简单,成本低;卡块和卡槽定位方式简单,要求加工精度低;对托架交换的两个工位距离限制小,距离大小调整方便,适合自动化加工需要。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东镭鸣数控激光装备有限公司 |
发明人: |
李峰西;戴红斌 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811636812.X |
公开号: |
CN109516207A |
代理机构: |
济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 |
代理人: |
侯绪军 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
250170 山东省济南市高新区临港北路6333号 |
主权项: |
1.一种板材转运装置,包括架体,所述架体包括两条平行设置的纵梁,所述纵梁下侧设有多根支撑柱,所述纵梁上安装有主滑轨,所述主滑轨与纵梁等长,所述主滑轨上配合安装有主滑块,其特征在于,两个所述主滑块上架设有上料机械手机构,在上料机械手机构下侧设有工位交换机构,所述工位交换机构包括拆垛组件、中转板及输送组件,所述拆垛组件包括固定在支撑柱上的拆垛外壳板,两个所述拆垛外壳板两端分别转动连接有拆垛主动轮与拆垛从动轮,所述拆垛主动轮与拆垛从动轮通过拆垛链条相连接,所述拆垛主动轮连接有拆垛电机,所述拆垛电机固定在拆垛外壳板上,所述输送组件包括固定在支撑柱上的输送外壳板,两个所述输送外壳板两端分别转动连接有输送第一从动轮与输送第二从动轮,所述输送第一从动轮与输送第二从动轮通过输送链条相连接,在输送外壳体上安装有输送电机,所述输送电机连接有输送主动轮,所述输送外壳体上设有张紧机构,输送主动轮、张紧机构、输送第一从动轮与输送第二从动轮均通过输送链条相连接,在拆垛组件与输送组件之间放置有中转板,在输送链条上安装有输送卡块,在拆垛链条上安装有拆垛卡块,所述输送卡块与拆垛卡块相配合。 |
所属类别: |
发明专利 |