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原文传递基于嵌入式的车辆导航系统研究

论文题名：	基于嵌入式的车辆导航系统研究
关键词：	嵌入式;车载导航系统;全球定位系统;地理信息系统;智能交通;eSuperMap;电子地图
摘要：	随着经济的发展和社会的进步，交通运输事业得到了迅速发展，车辆导航系统的研究也便成了智能交通系统(ITS)研究的一个重要热点。车载导航系统是智能交通系统（ITS）的基础组成部分，其中关键技术包括全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）。本文首先对车辆导航系统在国内外的发展概况进行了阐述，并概述了全球定位系统GPS和嵌入式地理信息系统（eGIS）的相关原理；接着给出了嵌入式车载导航系统硬件平台的设计方案；在软件系统设计上，首先成功移植了Windows CE.net操作系统，然后基于eSuperMap实现了电子地图显示、GPS信息接收处理、地图信息查询、路径分析、导航处理等模块的设计流程和编程方法，实现了车辆导航系统的主要核心功能。本文的主要工作和创新点包括： 1）使用三星公司的以ARM920T为内核的S3C2440 嵌入式开发板，结合GPS接收器、夏普公司的8”LCD液晶屏、四线电阻式触摸屏等元件构建了嵌入式GPS导航硬件平台。 2）采用目前流行的WindowsCE.net作为嵌入式设备的操作系统，使用微软提供的集成开发环境（IDE）Platform Builder 4.2专门为硬件平台定制了一套操作系统，并成功移植到开发板上。 3）在嵌入式GIS软件eSuperMap的基础上，实现了车载导航系统的核心功能，包括最基本的地图的浏览、放大、缩小、漫游、图层管理、全图显示等基本操作；对电子地图的属性查询功能；接收GPS定位数据并在电子地图上实时显示车辆位置；从出发地到目的地的最短和最快路径分析；模拟导航和真实导航等功能。与国外相比，目前国内GPS车载导航发展比较落后，借鉴现有产品优点，根据自身的研发条件，本文采用基于嵌入式GIS软件平台eSuperMap开发的车辆导航系统结构清晰，是对我国自主开发的地理信息系统软件平台进行应用的有益尝试，对车辆导航系统和智能交通系统的进一步研究和开发起到一定的借鉴作用。
作者：	李海青
专业：	模式识别与智能系统
导师：	李树广
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文