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基于嵌入式Linux的智能交通导航系统研究
| 论文题名： | 基于嵌入式Linux的智能交通导航系统研究 |
| 关键词： | GPS;导航系统;智能交通;嵌入式地理信息 |
| 摘要： | 嵌入式地理信息应用是当前地理信息技术发展的一个新热点，被广泛应用于军事、野外、测绘、医疗、汽车导航等领域；个人汽车导航和PDA（或手机）定位服务的出现与发展更是将嵌入式地理信息技术深入到每个人的日常生活。 随着城市现代化的建设加速，一方面城市的交通路网越来越复杂；另一方面城市交通的堵塞问题越来越严重，而很多交通道路都得不到合理有效的利用。在这种情况下，基于GPS的智能交通导航系统的研制与市场应用得到了很好的发展。 智能交通导航系统采用了全球卫星定位系统导航技术，GPS卫星导航定位技术利用了GPS接收器接收导航卫星发射的信号，从而获取当前位置的坐标和时间等信息，达到定位，导航和测量的目的。以GPS和电子地图为技术核心，为用户提供安全驾驶所必需的地图和道路等信息的交通导航系统目前正在全世界得到广泛应用，大大提高了交通导航技术与道路驾驶的安全性。 导航设备的关键技术有两方面，硬件方面：根据实际的需求对硬件平台作合理的设计和构建；软件方面：选用合适的开发平台，导航软件要界面友好，导航算法力求实时和准确。 本论文提出并设计了一种基于GPS和电子地图的嵌入式智能交通导航系统。该系统采用三星公司的s3c2440嵌入式ARM处理器，外接GPS接收仪和液晶触摸屏，基于嵌入式Linux操作系统，具有源码开放、易移植、模块化、资源丰富的优势。图形用户界面（GUI）采用Qt图形开发库，电子地图可实时从互联网上下载，并对电子地图和GPS数据进行处理。在此基础上进行导航系统软件设计，增加了系统的可移植性、灵活性和实时性。 主要研究内容包括： 1.本系统可实时从互联网上下载电子地图，对采用移动通信技术下载电子地图，在系统中对电子地图进行显示和刷新等技术进行了研究和实现。 2.采用CPS接收机接收卫星定位信息，对提高定位精度的方法进行了研究，并对轨迹数据进行存储和处理。 3.采用Qt图形用户界面开发包，结合电子地图进行导航软件开发，实现在地图上实现精确定位和的智能导航功能。本系统采用全图形化的操作界面，美观大方，充分考虑用户的操作习惯，方便易用，使用户具有友好的用户体验。系统功能实现更趋于人性化，抛弃了原来的按键，使用触摸屏，大大方便了用户的使用。 4.对路径规划算法进行研究和改进，为导航系统的动态路径规划提供了接口。 |
| 作者： | 郑秀璋 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 曾碧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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