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用于换电小车的线缆收放装置和线缆收放控制方法
| 专利名称： | 用于换电小车的线缆收放装置和线缆收放控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于换电小车的线缆收放装置和线缆收放控制方法。本发明的用于换电小车的线缆收放装置，其包括：伺服电机，其用于为对应所述线缆的收放而设置的绕线器提供动力源；轨迹点反馈部件，其用于获取并反馈所述换电小车在预定行走轨迹上的轨迹点位置信息；以及电机控制部件，其用于根据轨迹点反馈部件所反馈的所述轨迹点位置信息控制所述伺服电机的扭矩输出以动态地调整所述绕线器在线缆收放过程中施加于所述线缆上的张力。本发明的线缆上的张力可以被动态地调整，线缆的收放变得主动可控，使用寿命长、收放灵活性好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 发明人： | 夹磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910090910.6 |
| 公开号： | CN109516317A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 唐立;陈岚 |
| 分类号： | B65H75/38(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H75 |
| 申请人地址： | 201804 上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室 |
| 主权项： | 1.一种用于换电小车的线缆收放装置，其特征在于，包括：伺服电机，其用于为对应所述线缆的收放而设置的绕线器提供动力源；轨迹点反馈部件，其用于获取并反馈所述换电小车在预定行走轨迹上的轨迹点位置信息；以及电机控制部件，其用于根据轨迹点反馈部件所反馈的所述轨迹点位置信息控制所述伺服电机的扭矩输出以动态地调整所述绕线器在线缆收放过程中施加于所述线缆上的张力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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