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原文传递一种箱体码垛机的码垛机构

专利名称：	一种箱体码垛机的码垛机构
摘要：	本实用新型涉及一种箱体码垛机的码垛机构。它包括抓料组件、水平移动组件和升降移动组件，水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，前后移动电机与第一水平移动板驱动连接。本实用新型的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本实用新型箱体码垛机的码垛机构的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东捷瞬机器人有限公司
发明人：	谢传海;钟吉民
专利状态：	有效
申请号：	CN201820634847.9
公开号：	CN208648164U
代理机构：	佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293
代理人：	卢志文
分类号：	B65G57/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇林头居委会拓业路3号之五
主权项：	1.一种箱体码垛机的码垛机构，其特征是，包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移动电机与第一水平移动板驱动连接，所述第二水平移动板沿机架的左右方向滑动设置在机架上，所述左右移动电机与第二水平移动板驱动连接，所述升降移动组件设于第二水平移动板上，所述升降移动组件包括升降气缸、升降移动板以及旋转电机，所述升降气缸设于第二水平移动板上，所述升降移动板沿竖直方向滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸与升降移动板驱动连接，所述旋转电机设于升降移动板上并与抓料组件驱动连接。
所属类别：	实用新型