专利名称: |
一种三维产品码垛装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种三维产品码垛装置,属于码垛装置领域,本实用新型公开的一种三维产品码垛装置,包括机架、输送机构、码垛机构、分料机构,码垛机构的第一伺服电机与固定板转动连接,第一伺服电机的动力输出端与曲柄连杆连接,滚珠花键与固定板固定连接,光轴与滚珠花键滑动连接,光轴的一端与曲柄连杆的另一端铰接,光轴另一端与调节托架固定连接,拉伸弹簧一端与固定板固定连接,拉伸弹簧另一端与调节托架固定连接。通过伺服电机和曲柄连杆的控制,将托架安装在滚珠花键的轴上,托架可以沿滚珠花键轴向移动,利用曲柄连杆驱动托架,可以减少传动中的噪音,滚珠花键设置使得传动平稳,利用伺服电机控制放置可以精确控制托盘的上下移动。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江西;36 |
申请人: |
江西欧克软件开发有限公司 |
发明人: |
胡坚晟 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821211417.2 |
公开号: |
CN208648166U |
代理机构: |
南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 |
代理人: |
张文宣 |
分类号: |
B65G57/20(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57 |
申请人地址: |
332400 江西省九江市修水县工业园芦塘项目区 |
主权项: |
1.一种三维产品码垛装置,包括机架(2)、输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3),所述输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3)均与所述机架(2)固定连接、所述输送机构(1)的物料输出端与所述分料机构(3)的输入端连接,所述分料机构(3)的输出端与所述码垛机构(4)的输入端连接,其特征在于:所述码垛机构(4)包括固定板(41)、第一伺服电机(43)、同步带(42)、曲柄连杆(44)、光轴(45)、滚珠花键(46)、调节托架(48)、至少一个的拉伸弹簧(47),所述固定板(41)、第一伺服电机(43)均与所述机架(2)固定连接,所述曲柄连杆(44)的一端与所述固定板(41)转动连接,所述第一伺服电机(43)的动力输出端与所述同步带(42)的一端啮合连接,所述曲柄连杆(44)的一端与所述同步带(42)的另一端啮合连接,所述滚珠花键(46)与所述固定板(41)固定连接,所述光轴(45)与所述滚珠花键(46)滑动连接,所述光轴(45)的一端与所述曲柄连杆(44)的另一端转动连接,所述光轴(45)的另一端与所述调节托架(48)固定连接,至少一个的所述拉伸弹簧(47)的一端均与所述固定板(41)固定连接,至少一个的所述拉伸弹簧(47)的另一端均与所述调节托架(48)固定连接。 |
所属类别: |
实用新型 |