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原文传递一种三维产品码垛装置

专利名称：	一种三维产品码垛装置
摘要：	本实用新型公开了一种三维产品码垛装置，属于码垛装置领域，本实用新型公开的一种三维产品码垛装置，包括机架、输送机构、码垛机构、分料机构，码垛机构的第一伺服电机与固定板转动连接，第一伺服电机的动力输出端与曲柄连杆连接，滚珠花键与固定板固定连接，光轴与滚珠花键滑动连接，光轴的一端与曲柄连杆的另一端铰接，光轴另一端与调节托架固定连接，拉伸弹簧一端与固定板固定连接，拉伸弹簧另一端与调节托架固定连接。通过伺服电机和曲柄连杆的控制，将托架安装在滚珠花键的轴上，托架可以沿滚珠花键轴向移动，利用曲柄连杆驱动托架，可以减少传动中的噪音，滚珠花键设置使得传动平稳，利用伺服电机控制放置可以精确控制托盘的上下移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西欧克软件开发有限公司
发明人：	胡坚晟
专利状态：	有效
申请号：	CN201821211417.2
公开号：	CN208648166U
代理机构：	南昌赣专知识产权代理有限公司 36129
代理人：	张文宣
分类号：	B65G57/20(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	332400 江西省九江市修水县工业园芦塘项目区
主权项：	1.一种三维产品码垛装置，包括机架(2)、输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3)，所述输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3)均与所述机架(2)固定连接、所述输送机构(1)的物料输出端与所述分料机构(3)的输入端连接，所述分料机构(3)的输出端与所述码垛机构(4)的输入端连接，其特征在于：所述码垛机构(4)包括固定板(41)、第一伺服电机(43)、同步带(42)、曲柄连杆(44)、光轴(45)、滚珠花键(46)、调节托架(48)、至少一个的拉伸弹簧(47)，所述固定板(41)、第一伺服电机(43)均与所述机架(2)固定连接，所述曲柄连杆(44)的一端与所述固定板(41)转动连接，所述第一伺服电机(43)的动力输出端与所述同步带(42)的一端啮合连接，所述曲柄连杆(44)的一端与所述同步带(42)的另一端啮合连接，所述滚珠花键(46)与所述固定板(41)固定连接，所述光轴(45)与所述滚珠花键(46)滑动连接，所述光轴(45)的一端与所述曲柄连杆(44)的另一端转动连接，所述光轴(45)的另一端与所述调节托架(48)固定连接，至少一个的所述拉伸弹簧(47)的一端均与所述固定板(41)固定连接，至少一个的所述拉伸弹簧(47)的另一端均与所述调节托架(48)固定连接。
所属类别：	实用新型