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原文传递基于实时路面观测的制动控制器

专利名称：	基于实时路面观测的制动控制器
摘要：	基于实时路面观测的制动控制器，属于电动汽车制动力控制与分配领域，解决兼顾混合动力汽车制动系统的制动性能和再生制动效率，方案是所述制动控制器表示为：其中，b₂、b₃为系统参数，是观测器对不确定性因素进行实时在线估计得到的路面附着系数观测器，效果是利用非线性路面观测器，可以在线估计和补偿道路不确定性和车辆载荷变化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连民族大学
发明人：	赵秀春;葛平淑;张涛;张江燕;王爽
专利状态：	有效
申请号：	CN201910009185.5
公开号：	CN109532799A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235
代理人：	刘斌
分类号：	B60T8/176(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
主权项：	1.一种基于实时路面观测的制动控制器，其特征在于，所述制动控制器表示为：Tb＝Tc‑TdTb是制动力矩，Td是基于不确定性的制动力矩的补偿控制量，Tc为控制器输出；其中：其中，b₂、b₃为系统参数，是观测器对不确定性因素进行实时在线估计得到的路面附着系数观测器。
所属类别：	发明专利