专利名称: |
智能汽车的控制方法、装置及存储介质 |
摘要: |
本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。该方法包括:当智能汽车在自动驾驶模式下行驶时,检测当前行驶道路的限速标识,并通过所述智能汽车的导航系统获取所述当前行驶道路的道路信息;基于所述限速标识和/或所述道路信息,确定所述智能汽车的自动驾驶车速;控制所述智能汽车按照所述自动驾驶车速进行行驶。本发明可以在获取限速标识的同时通过导航系统获取道路信息,并根据限速标识和/或道路信息,确定自动驾驶车速。由于可以通过限速标识和/或道路信息确定自动驾驶车速,避免了在雨、雪、雾等极端天气影响下发生获取自动驾驶车速不及时的情况,提高了获取自动驾驶车速的及时性以及智能汽车驾驶安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
奇瑞汽车股份有限公司 |
发明人: |
王乐;石瑞林;何祥聪;康健 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811569881.3 |
公开号: |
CN109532845A |
代理机构: |
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
代理人: |
贾敏 |
分类号: |
B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: |
241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 |
主权项: |
1.一种智能汽车的控制方法,其特征在于,所述方法包括:当智能汽车在自动驾驶模式下行驶时,检测当前行驶道路的限速标识,并通过所述智能汽车的导航系统获取所述当前行驶道路的道路信息;基于所述限速标识和/或所述道路信息,确定所述智能汽车的自动驾驶车速;控制所述智能汽车按照所述自动驾驶车速进行行驶。 |
所属类别: |
发明专利 |