详情

原文传递玻璃自动下料机

专利名称：	玻璃自动下料机
摘要：	本发明涉及自动传送设备领域的玻璃自动下料机，包括安全围栏和设置于安全围栏内的电控电箱、玻璃定位机构、关节机器人、小车定位机构及周转车，玻璃定位机构用于输送玻璃并对玻璃进行X和Y方向限位，关节机器人包括底座、六轴机器人和吸盘治具，吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，小车定位机构包括定位机架和设置于定位机架上的定位组件及感应器，定位机架上设有两个以上用于容纳周转车且结构相同的定位腔。通过关节机器人将位于玻璃定位机构的玻璃吸取并移动至小车定位机构的周转车上，使玻璃竖立放置并配对卡在下定位卡槽和前定位卡槽上，整体可自动实现玻璃下料动作，整个定位过程智能高效，定位后的周转车安全稳定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	永州市亿达自动化机械有限公司
发明人：	陈茂生;陈智海;傅选举
专利状态：	有效
申请号：	CN201910084305.8
公开号：	CN109533973A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	425000 湖南省永州市宁远县舜陵镇十里铺工业园
主权项：	1.玻璃自动下料机，包括安全围栏和设置于安全围栏内的电控电箱、玻璃定位机构、关节机器人、小车定位机构及周转车，玻璃定位机构、关节机器人和小车定位机构均与主控电箱进行电性连接，其特征在于：玻璃定位机构设置于安全围栏内的一端，玻璃定位机构与玻璃生产线进行接驳，用于输送玻璃并对玻璃进行X和Y方向限位，关节机器人设置于安全围栏内的中部；关节机器人包括底座、六轴机器人和吸盘治具，六轴机器人安装在底座上，吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，吸盘支架安装在六轴机器人的输出轴上，弹性夹具安装在吸盘支架的中部，吸手条分别设置于吸盘支架的两末端，吸手条上设有若干个真空吸盘，真空吸盘与弹性夹具处于同一平面，真空吸盘用于吸取玻璃，弹性夹具用于夹紧玻璃边沿；小车定位机构设置于安全围栏内的前端，小车定位机构包括定位机架和设置于定位机架上的定位组件及感应器，定位机架上设有两个以上用于容纳周转车且结构相同的定位腔，定位腔的前端设有便于周转车进入的小车入口，感应器用于感应周转车的位置，定位组件包括设置于定位腔侧面的侧定位组件、设置于定位腔前面的前定位组件和设置于定位腔后面的后定位组件，侧定位组件用于从侧面动作来固定周转车，前定位组件用于从前面动作来固定周转车，后定位组件用于从后面动作来固定周转车；周转车的顶部向前倾斜，并在周转车的顶部设有下方玻璃治具，下方玻璃治具上设有若干个整齐排列且开口向上的下定位卡槽，周转车的前侧面设有前方玻璃治具，前方玻璃治具上设有若干个整齐排列且开口向后的前定位卡槽，通过关节机器人将位于玻璃定位机构的玻璃吸取并移动至周转车上，使玻璃竖立放置并配对卡在下定位卡槽和前定位卡槽上。
所属类别：	发明专利