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一种用于智能家居的智能垃圾回收设备
| 专利名称： | 一种用于智能家居的智能垃圾回收设备 |
| 摘要： | 本发明涉及垃圾回收设备，具体涉及一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，包括垃圾箱体和控制器，垃圾箱体上设有红外测距模块、机械臂和行走电机，控制器与用于对室内垃圾进行高清透射图像采集的图像采集模块相连，控制器与用于确定图像采集模块采集图像景深的数据提取模块相连，控制器与用于根据数据提取模块获得即时复合图像的数据复合模块相连，控制器与用于确定即时复合图像对应的深度图像，并基于深度图像确定即时复合图像深度信息的深度检测模块相连；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能自动对垃圾进行回收、无法对回收的垃圾进行分类处理的缺陷。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥景彰科技有限公司 |
| 发明人： | 王志纯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811369322.8 |
| 公开号： | CN109533704A |
| 代理机构： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 |
| 代理人： | 苏友娟 |
| 分类号： | B65F1/00(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1 |
| 申请人地址： | 230000 安徽省合肥市肥东县店埠镇桥头集路斌峰控股写字楼1105 |
| 主权项： | 1.一种用于智能家居的智能垃圾回收设备，其特征在于：包括垃圾箱体和控制器，所述垃圾箱体上设有红外测距模块、机械臂和行走电机，所述控制器与用于对室内垃圾进行高清透射图像采集的图像采集模块相连，所述控制器与用于确定图像采集模块采集图像景深的数据提取模块相连，所述控制器与用于根据数据提取模块获得即时复合图像的数据复合模块相连，所述控制器与用于确定即时复合图像对应的深度图像，并基于深度图像确定即时复合图像深度信息的深度检测模块相连，所述控制器与用于接收即时复合图像深度信息，并基于即时复合图像深度信息确定即时复合图像目标边缘的边缘检测模块相连，所述控制器与基于即时复合图像目标边缘对即时复合图像进行相应的边缘增强处理以输出对应边缘增强图像的边缘增强模块相连，所述控制器与基于对应边缘增强图像对垃圾进行智能分类的智能分类模块相连；所述控制器与用于测定垃圾距离的红外测距模块相连，所述控制器与用于控制机械臂的机械臂控制模块相连，所述控制器与用于根据红外测距模块测距结果驱动行走电机的行走电机驱动模块相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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