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基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置
| 专利名称： | 基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，包括设置于皮带轮附近的跑偏检测模块和打滑检测模块、数据网络和监控主机；所述跑偏检测模块包括第一图像采集器；所述第一图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮附近，所述第一图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴垂直；所述打滑检测模块包括第二图像采集器；所述第二图像采集器位于井下皮带输送机的皮带轮的端部附近，所述第二图像采集器为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮的轮轴平行。其技术方案要点是：采用视觉检测的方法，检测煤矿井下皮带输送机的皮带跑偏和打滑故障，增强皮带运行的安全性，避免发生安全事故。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国矿业大学（北京） |
| 发明人： | 刘晓阳;孙俊;刘毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821322899.9 |
| 公开号： | CN208666340U |
| 分类号： | B65G43/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43 |
| 申请人地址： | 100083 北京市海淀区学院路丁11号 |
| 主权项： | 1.基于图像的煤矿井下皮带输送机故障检测装置，其特征在于：包括设置于皮带轮(3)附近的跑偏检测模块和打滑检测模块、数据网络、监控主机(1)和电机检测模块；所述用于根据皮带表面中心线相对于皮带轮侧面中心线的偏移程度判断皮带是否跑偏的跑偏检测模块包括第一图像采集器(2)；所述第一图像采集器(2)位于井下皮带输送机的皮带轮(3)附近，所述第一图像采集器(2)为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮(3)的轮轴垂直；所述第一图像采集器(2)通过数据网络将采集到的图像信息发送给监控主机(1)；所述用于根据皮带轮转动速度与皮带位移速度判断皮带是否打滑的打滑检测模块包括第二图像采集器(7)；所述第二图像采集器(7)位于井下皮带输送机的皮带轮(3)的端部附近，所述第二图像采集器(7)为数字摄像机，其拍摄方向与皮带轮(3)的轮轴平行；所述皮带(4)的靠近所述第二图像采集器(7)的侧面均匀设置有若干黄色荧光漆点(5)；所述第二图像采集器(7)通过数据网络将采集到的图像信息发送给监控主机(1)；所述数据网络包括位于跑偏检测模块处的第一通信终端(11)、位于打滑检测模块处的第二通信终端(12)、位于井下环网接入点处的第三通信终端(13)、井下环网交换机(14)与井上环网交换机(15)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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