专利名称: |
一种用于建筑工程高层外壁安装质量监控的无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于建筑工程高层外壁安装质量监控的无人机,包括四轴无人机和摄像机构,四轴无人机两侧的中部对应通过两个固定套对应水平固定有两根连杆,两根连杆的两端对应连接四根横杆,四根横杆远离两根连杆的一端对应竖直固定有四根立杆,本实用新型,利用转动盒的固定盒内部转动电机驱动转动环转动,转动环的转动带动调节杆转动以调整摄像机构位置,便于摄像机构进行拍摄作业,利于建筑工程高层外壁的安装质量监控;利用调节杆的空心杆内部驱动电机驱动丝杆转动,丝杆转动驱动丝杆螺母移动,丝杆螺母的移动带动直杆移动以调整调节杆整体的长度,控制摄像机构递进高层建筑外墙,便于提高监控视频的拍摄质量。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京羽飞电子科技有限公司 |
发明人: |
余冠廷;余欣霞;汪世恒 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821256212.6 |
公开号: |
CN208665548U |
分类号: |
B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
211100 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道99号 |
主权项: |
1.一种用于建筑工程高层外壁安装质量监控的无人机,包括四轴无人机(1)和摄像机构(7),其特征在于:所述四轴无人机(1)两侧的中部对应通过两个固定套对应水平固定有两根连杆(8),两根所述连杆(8)的两端对应连接四根横杆(9),四根所述横杆(9)远离两根连杆(8)的一端对应竖直固定有四根立杆(10),四根所述立杆(10)的两端对应安装有四组滑轮(4),所述四轴无人机(1)顶部两侧的驱动轴末端对应安装有四个螺旋桨(2),所述四轴无人机(1)的底部竖直固定有调节盒(5),所述调节盒(5)下部的一侧固定连接调节杆(6)的一端,所述调节杆(6)的另一端竖直安装有摄像机构(7),所述调节盒(5)包括固定盒(51)、转动电机(52)和转动环(53),所述转动电机(52)竖直固定在固定盒(51)的内部,所述转动电机(52)的输出轴末端连接转动环(53)的中心位置,所述调节杆(6)包括空心杆(61)、驱动电机(62)、丝杆(63)、丝杆螺母(64)和直杆(65),所述空心杆(61)内部的一侧水平安装有驱动电机(62),所述驱动电机(62)的输出轴末端连接丝杆(63)的一端,所述丝杆(63)螺纹连接丝杆螺母(64),所述丝杆螺母(64)的上部通过连杆连接直杆(65)的一端,所述摄像机构(7)包括摄像机(71)和照明灯(72),所述照明灯(72)安装在摄像机(71)的上部。 |
所属类别: |
实用新型 |