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原文传递一种可均匀喷洒农药的无人机

专利名称：	一种可均匀喷洒农药的无人机
摘要：	本实用新型公开一种可均匀喷洒农药的无人机，包括无人机本体、远程控制器，以及设置在所述无人机本体上的无线通信系统、视觉检测处理装置、GPS定位装置、风速传感器、风向传感器和农药喷洒装置，所述视觉检测处理装置、GPS定位装置、风速传感器和所述风向传感器分别通过所述无线通信系统与所述远程控制器连接，所述视觉检测处理装置用于检测目标作物并发送信号，所述远程控制器通过所述无线通信系统发送信号至所述GPS定位装置，所述GPS定位装置检测目标作物的位置信息，所述风速传感器和所述风向传感器分别用于采集风速和风向，所述远程控制器根据风速和风向，模拟农药下落曲线，并调整所述无人机本体喷洒的农药的下落点，以使农药下落至目标作物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中科遥数信息技术有限公司
发明人：	阚博才;王鹏;张生德;李凤辉;裴智惠;葛向奎
专利状态：	有效
申请号：	CN201820918296.9
公开号：	CN208665549U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	杨立;姜波
分类号：	B64D1/18(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里甲11号北京创业大厦B座13层
主权项：	1.一种可均匀喷洒农药的无人机，其特征在于，包括无人机本体(100)、远程控制器(6)，以及设置在所述无人机本体(100)上的无线通信系统、视觉检测处理装置(7)、GPS定位装置(8)、风速传感器(9)、风向传感器(10)和农药喷洒装置，所述无人机本体(100)包括机体(1)和旋翼(2)，所述旋翼(2)可旋转的设置在机体(1)的上端，所述旋翼(2)、视觉检测处理装置(7)、GPS定位装置(8)、风速传感器(9)和所述风向传感器(10)分别与所述无线通信系统电连接，并分别通过所述无线通信系统与所述远程控制器(6)连接，所述视觉检测处理装置(7)用于检测目标作物并通过所述无线通信系统发送信号至所述远程控制器(6)，所述远程控制器(6)通过所述无线通信系统发送信号至所述GPS定位装置(8)，所述GPS定位装置(8)检测目标作物的位置信息并通过所述无线通信系统输入所述远程控制器(6)，所述风速传感器(9)和所述风向传感器(10)分别用于采集风速和风向信息，所述远程控制器(6)发送信号至所述旋翼(2)和GPS定位装置(8)，以调整所述无人机本体(100)喷洒的农药与目标作物的距离和角度，所述农药喷洒装置安装在所述无人机本体(100)下端，用以向所述无人机本体(100)的下方喷洒农药。
所属类别：	实用新型