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多智能车辆系统的多车协调和协作算法仿真研究
| 论文题名： | 多智能车辆系统的多车协调和协作算法仿真研究 |
| 关键词： | 多智能车辆系统;多车协调;协作算法;路口交互;控制模式;仿真平台 |
| 摘要： | 多智能车路口交互系统，是一种基于通讯和定位技术的新型交通系统。该系统通过中央控制站和各车的通讯，用控制算法实时控制进入路口的所有车辆，达到车辆在路口的高效通行。 本文首先对多智能车路口交互系统进行了技术选型和系统设计，提出了基于信号控制和基于无信号控制两种路口车辆交互模式。之后，针对智能车辆路口交互行为研究中试验成本高、危险性大的问题，设计了一套基于.net技术和虚拟现实技术的多智能车交互图形平台，为研究的路口交互算法提供了有力工具。最后，分别研究了两种控制模式的算法，全新提出了基于冲突表的集中式路口多车协调算法，并利用仿真平台对算法进行安全性仿真和通行效率分析，充分证明了冲突表算法作为新型的路口车辆控制算法的优越性，同时也证明了基于通信的智能路口相对与传统路口控制的优越性。 研究中的创新点，主要体现在以下几个方面： 1）全自动路口的设计方案解决：全面设计了基于通讯和定位技术的智能路口，突破传统的路口车辆通行控制方法，为新型高效车流控制方法的设计提供模型依据。 2）多智能车路口通行算法研究：创新性地提出了基于冲突表的控制算法，在安全性和效率方面均有较大地提升。该算法还能够协调多智能车在非规则路口的通行行为，在平面区域也达到到高架路分散交通流的效果，有很大的应用前景。 3）演示功能的路口交通仿真平台：特别设计了针对路口交通的仿真平台，系统为算法提供良好的接口，能研究不同交通情况下智能车在路口的交互，效果逼真，演示生动。 |
| 作者： | 孙一飞 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杨汝清;杨明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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