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基于CAN总线技术的升降横移式机械停车设备控制系统
| 论文题名： | 基于CAN总线技术的升降横移式机械停车设备控制系统 |
| 关键词： | 城市停车;立体停车库;停车设备;计算机控制 |
| 摘要： | 随着我国经济的高速发展，城市机动车拥有量以惊人的速度增长，但是交通基础设施的建设远远落后于机动车的增长速度，造成城市停车难、乱停车的状况日益严重。机械式停车设备以其独有的占地面积小、造价相对较低、提高汽车防盗和防护能力、改善市容环境等优点日益引起人们重视。机械停车设备产业已经渐入佳境。在众多种类的机械式停车设备中，升降横移式停车设备占有70％的市场。但是，目前普遍使用的升降横移式停车设备控制系统以PLC控制为主，在标准化及扩展能力上存在一定的缺陷。 本文对基于CAN总线技术的升降横移式立体停车设备控制系统进行了研究，以模块化、标准化、可扩展的设计思想设计，较好地解决了现有PLC控制系统所存在的弱点。文章介绍了立体停车设备目前的发展状况和市场前景，并介绍了不同类型的立体停车设备。阐述了本次课题中的重要通信技术CAN总线技术的原理以及CAN总线技术在AT90CAN32内置CAN控制器上的实现，介绍了本次项目开发设计的控制系统的主要控制器的软件、硬件构成，并给出了详细的解释和说明。 |
| 作者： | 马建新 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 李小勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 正文语种： | 中文 |
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