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基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
| 论文题名： | 基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计 |
| 关键词： | 立体车库;控制系统;升降横移式 |
| 摘要： | 多层的机械式立体化停车库可以提高现有土地资源的利用率，更好发挥高层空间优势，使存放汽车的数量得到优化，从而更加有效的解决城市中停车难问题。本论文以当前应用比较普遍的升降横移式立体停车库为研究对象，并作出了有效的改进，能够提高车库建设的性价比以及车库的管理效率。 系统分析了立体车库车位的多层、多列结构，即M*N二维矩阵形式，能够提供的总车位数目达到C=M*N-(N-1)，公式中M是二维矩阵的列数，即设计车库的列数，N则为二维矩阵的行数，也就是设计车库的层数，并以三层三列七车位升降横移式立体车库为例，分析了立体车库的基本结构、车库车辆存取管理的工作原理，对升降横移式立体车库的系统组件和输入输出信号以及控制系统对车库层级之间的联动联锁关系进行了研究。通过对人工智能问题的状态空间表示、状态空间穷举搜索法的运用，提出了系统的调度算法，并将节点扩展问题作了相应的解决，从而得到调度车辆的算法。通过MCGS软件进行了仿真设计及实现，并通过PLC控制梯形图，对载车板启动，车辆存入和取出的过程，车位状态显示等进行了详细制作设计。车库的硬件和软件设计上都体现了安全性，通过在电路中设置的断电保护、断相断电、断相、缺相和相序保护线路保护、缺相和相序保护装置，确保在电路主电源发生缺相故障时，或设备发生断相、反相故障时，相应的保护器件如熔断器、漏电保护器、继电器等动作，切断设备主电源，达到保护人员、设备安全的目的;立体车库系统中采用了一系列的接近开关和传感器来完成对车辆、人员、位置、环境等自动检测，如光电传感器、感温烟传感器、位移传感器等。 |
| 作者： | 宋振源 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 王晓红;王玉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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