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基于ARM的升降横移式智能立体车库控制系统设计
| 论文题名： | 基于ARM的升降横移式智能立体车库控制系统设计 |
| 关键词： | 升降横移式立体停车库;控制系统;程序设计;功能模块 |
| 摘要： | 随着国民经济的快速发展，私人汽车保有量不断上升，各大中城市停车位数量不足，停车难成为城市中急待解决的问题。兴建机械式立体停车库是解决这一难题的有效办法，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 目前立体车库的上位机控制系统通常以单片机或工业PC机为核心进行设计。单片机由于性能差、数据存储能力不足，不能够满足高速发展的立体车库对大量信息管理的需要，而工业PC机存在成本高、体积大的缺点。针对立体车库控制系统当前存在的问题，本文设计了基于ARM的升降横移式智能立体车库控制系统。 本文的主要研究内容包括三个方面:第一，根据需求对车库嵌入式上位机控制系统的软硬件进行设计。在硬件方面，以S3C6410为ARM车库控制器核心处理器，并设计了电源模块、串口通信模块、网络模块、音频模块、LCD显示接口、CAN总线接口等相关模块电路;以STM32为外部通信控制器核心处理器，并设计了RFID识别模块、SIM900A无线通信模块等相关模块电路。在软件方面，选择Linux作为嵌入式操作系统，用Qt进行软件开发，并简要介绍了嵌入式操作系统和Qt/Embedded运行库的编译与移植过程;对外部通信控制器IC卡识别及短信报警功能程序进行设计。第二，以升降横移式立体车库为研究对象，根据排队论对该类型服务系统进行分析，通过对各类存取方式数学模型的仿真结果选择最优的自动控制策略。第三，以欧姆龙公司的CP1 E-N40DR-A作为底层设备控制器设计车库自动控制系统，根据升降横移式立体车库运行原理以及存取车操作流程，对PLC控制程序进行设计。 本文对设计的立体车库上位机控制系统进行了软硬件测试，并对上位机控制系统与PLC车库自动控制系统下位机之间的数据通讯进行测试，最后完成了立体车库现场的整体测试。经过测试，本系统软硬件工作正常，稳定可靠，整体系统控制效果良好。 |
| 作者： | 张洋 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 耿磊;窦汝振 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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