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基于SRD升降横移式立体车库电机控制系统研究
| 论文题名： | 基于SRD升降横移式立体车库电机控制系统研究 |
| 关键词： | 升降横移;立体车库;控制系统;开关磁阻电机;直接转矩控制 |
| 摘要： | 随着人民生活水平的提高，汽车保有量逐年增加，停车难的问题也日突严重。立体车库由于占地面积小，容车数量多等众多优势，成为解决城市停车难的有效办法。 本文以提高立体车库运行效率为出发点，将电机控制作为本文的研究内容。以市面上占有率达70％—80%的升降横移式立体车库作为研究对象，分析车库运行原理，及电机控制系统。引入开关磁阻电机调速系统SRD，在现有车库运行速度的基础上，提速1.5倍。 根据升降横移式立体车库运行要求，理论分析开关磁阻电机运用于升降横移式立体车库的可能性。选定额定功率4KW，额定转速750r/min的三相12/8极的开关磁阻电机SRM，并利用Matlab Simulink对该电机进行建模仿真，进一步分析其运用于立体车库的可行性。 本文摒弃电流斩波等以控制相电流为本质的控制方式，采用直接转矩控制技术对开关磁阻电机转速进行调节，利用Matlab Simulink建模，仿真验证了直接转矩控制下，在适当的位置导通相电流，提供合适的转矩，由SRM拖动的立体车库可高效平稳地运行。 选用TI公司TMS320LF2407A芯片，设计电机控制系统的硬件电路，给出了包括功率电子元件IGBT、位置检测、电流检测等部分电路的详细设计，并利用C语言编程，讨论了开关磁阻电机控制系统的软件设计。 |
| 作者： | 廖玲玲 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 肖素梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南科技大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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