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原文传递出售商品装箱方法

专利名称：	出售商品装箱方法
摘要：	本发明涉及商品包装方法领域，尤其是出售商品装箱方法，包括如下步骤，输送：将商品传送至传送带结束端；检测：压力抓手将商品抓起，然后压力抓手收缩挤压商品，液位传感器检测液体收集框内是否有滴入液体，判断商品表皮是否破损；覆膜：如果判断结果为商品破损，对商品进行覆膜；封口，商品覆膜后，封口机将薄膜上部封口；装箱，将破损的商品装入破损商品包装箱内，将完好的商品装入完好商品包装箱内。采用本发明的技术方案能够检测带壳多汁水果的外壳是否破损，对外壳破损的多汁水果包裹薄膜并分选装箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	象山兑鹏电子科技有限公司
发明人：	肖锐
专利状态：	有效
申请号：	CN201811565976.8
公开号：	CN109533444A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217
代理人：	陈家辉
分类号：	B65B25/04(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	315708 浙江省象山县石浦镇曙海路22号
主权项：	1.出售商品装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、输送：将商品输送至传送带结束端；S2、检测：当商品到达传送带结束端后，位于传送带结束端的压力抓手将商品抓起，然后压力抓手挤压商品；其中挤压方式为压力抓手持续夹紧，直至实时压力达到阈值或挤压行程达到商品直径的10％；压力抓手与商品的接触点大于2个；挤压商品的部位为商品中部；如果商品存在破损，商品受挤压后，液体能够从破损处溢出，并滴落到商品下方的液体收集框内，液位传感器通过检测液体收集框内是否滴入液体，判断商品是否破损；如果判断结果为商品破损，转跳S3；如果判断结果为商品完好，转跳S6；S3、覆膜：如果判断结果为商品破损，压力抓手按预定的行程一，将表皮破损的商品抓取至覆膜通道上方然后释放，商品掉落到平铺在覆膜通道顶部入口的薄膜表面，商品在重力作用下继续下落，同时将薄膜带入覆膜通道中，薄膜在覆膜通道内边缘聚拢包裹商品；S4、封口，商品随薄膜一同掉落到覆膜通道下方的暂存框内，覆膜封口机将薄膜上部封口；S5、破损商品装箱，破损的商品在暂存框完成封口后，暂存框底部仓门打开，商品掉入暂存框下方的破损商品包装箱内，完成装箱；S6、完好商品装箱，如果判断结果为商品完好，压力抓手按预定的行程二，将完好的商品抓取至完好商品包装箱上方释放，商品掉入到完好商品包装箱内，完成装箱。
所属类别：	发明专利