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原文传递转向辅助装置

专利名称：	转向辅助装置
摘要：	本发明的转向辅助装置被构成为，在执行用于停车的转向辅助控制的情况下，执行(a)第一设定处理和(b)第二设定处理中的至少一方，所述第一设定处理为，在判断为存在与所述本车辆正在行驶的本车道邻接的相向车道时，以使车身不会跨越对本车道和相向车道进行划分的中央线或平行移动中央线而得到的预定线从而从本车道进入相向车道侧的方式，对移动路径进行设定的处理，所述第二设定处理为，在判断为存在行驶于本车辆的后方的后方车辆时，以使本车辆在移动路径上移动的期间的车身与可停车区域之间的道路宽度方向的距离小于预定距离阈值的方式，对移动路径进行设定的处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	大谷真也;山王堂真也;水瀬雄树
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910043303.4
公开号：	CN110065496A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	苏萌萌;姜克伟
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种转向辅助装置，具备：周围状况取得单元，其取得与包括存在于本车辆的周围的立体物以及车道线在内的车辆周围状况有关的车辆周围信息；路径设定单元，其根据由所述周围状况取得单元所取得的所述车辆周围信息而抽取所述本车辆的周围的可停车区域，并且对从所述本车辆的当前位置起至所述可停车区域为止的移动路径进行设定；转向辅助单元，其以如下方式实施对驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助控制，即，使所述本车辆沿着由所述路径设定单元所设定的所述移动路径进行移动；要求监视单元，其对是否产生了转向辅助要求进行判断，所述路径设定单元被构成为，在产生了所述转向辅助要求的情况下，执行第一设定处理和第二设定处理中的至少一方，所述第一设定处理为，在根据由所述周围状况取得单元所取得的所述车辆周围信息而判断为存在与所述本车辆正在行驶的本车道邻接的相向车道时，以使所述本车辆的车身不会跨越对所述本车道和所述相向车道进行划分的中央线或在道路宽度方向上以预定距离平行移动所述中央线而得到的预定线从而从所述本车道进入所述相向车道侧的方式，对所述移动路径进行设定的处理，所述第二设定处理为，在根据由所述周围状况取得单元所取得的所述车辆周围信息而判断为存在行驶于所述本车辆的后方的后方车辆时，以使所述本车辆在所述移动路径上移动的期间的所述本车辆的车身与所述可停车区域之间的道路宽度方向的距离小于预定距离阈值的方式，对所述移动路径进行设定的处理。 2.如权利要求1所述的转向辅助装置，其中，所述路径设定单元被构成为，在无法通过一次的后退或前进而使所述本车辆移动至所述可停车区域时，作为所述移动路径，而至少对使所述本车辆从所述当前位置移动至对所述本车辆的行进方向进行切换的行进方向切换位置为止的第一路径、和使所述本车辆从所述行进方向切换位置移动至所述可停车区域为止的第二路径进行设定，所述路径设定单元被构成为，作为所述第一设定处理，而以如下方式对所述第一路径以及所述第二路径进行设定，即，在所述本车辆沿着所述第一路径而从所述当前位置移动至所述行进方向切换位置时，使所述本车辆的车身不会跨越所述中央线或所述预定线而从所述本车道进入所述相向车道侧，并且，在所述本车辆沿着所述第二路径而从所述行进方向切换位置移动至所述可停车区域时，使所述本车辆的车身不会跨越所述中央线或所述预定线而从所述本车道进入所述相向车道侧，所述路径设定单元被构成为，作为所述第二设定处理，而以如下方式对所述第一路径以及所述第二路径进行设定，即，使在所述本车辆到达所述行进方向切换位置时的所述本车辆的车身与所述可停车区域之间的道路宽度方向的距离不超过所述预定距离阈值。 3.如权利要求2所述的转向辅助装置，其中，所述路径设定单元被构成为，作为所述第二设定处理，而以如下方式对所述第一路径进行设定，即，在所述本车辆到达所述行进方向切换位置时，使所述本车辆的车身的一部分存在于被设定在所述可停车区域与所述行进方向切换位置之间的防止进入区域内。 4.如权利要求3所述的转向辅助装置，其中，所述路径设定单元被构成为，作为所述第二设定处理，而以如下方式对所述第一路径进行设定，即，在所述本车辆到达所述行进方向切换位置时，使靠近所述后方车辆一侧的所述车身的侧面的至少后端部存在于所述防止进入区域内。 5.如权利要求1至4中的任意一项所述的转向辅助装置，其中，所述路径设定单元被构成为，在存在所述后方车辆、且所述后方车辆到达所述本车辆的所述当前位置为止的所需时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行所述第二设定处理。 6.如权利要求1至5中的任意一项所述的转向辅助装置，其中，所述路径设定单元被构成为，在判断为存在所述相向车道时，执行所述第一设定处理，在判断为不存在所述相向车道、且存在所述后方车辆时，执行所述第二设定处理。
所属类别：	发明专利