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原文传递一种粮食检测用自动化分样机器人

专利名称：	一种粮食检测用自动化分样机器人
摘要：	本发明涉及一种粮食检测用自动化分样机器人，包括支架、固定壳体、分样机构与振匀机构，所述支架上安装有固定壳体，固定壳体内安装有分样机构，分样机构内安装有振匀机构，分样机构包括转动筒、转动支链、盛料架、分样架与连接架，振匀机构包括振匀电机、转动轴、振动块与振匀架。本发明可以解决现有粮食分样过程中存在的需要使用人工方式进行多次分样、样品分布均匀度不高、容易出现局部杂质沉淀与容易因人工不规范操作造成误差等难题，可以实现对粮食样品进行自动化分取的功能，具有无需人工进行分样、样品分布均匀、可改善局部杂质沉淀情况与可消除人工操作时造成的误差等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	李联辉
发明人：	李联辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910392684.7
公开号：	CN110068658A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	杨涛
分类号：	G01N33/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	471000 河南省洛阳市西工区纱厂南路和泰苑
主权项：	1.一种粮食检测用自动化分样机器人，包括支架(1)、固定壳体(2)、分样机构(3)与振匀机构(4)，其特征在于：所述支架(1)上安装有固定壳体(2)，固定壳体(2)内安装有分样机构(3)，分样机构(3)内安装有振匀机构(4)；其中：所述固定壳体(2)包括下料筒(21)、限位筒(22)、伸缩板(23)、调节架(24)与导向板(25)，下料筒(21)安装在支架(1)上端： -下料筒(21)为空心前端开口的空心圆柱型结构，下料筒(21)后端与限位筒(22)侧壁相连接； -限位筒(22)为空心圆柱型结构，且下料筒(21)与限位筒(22)上均开设有下料口，下料口数量为二，两个下料口上下对称布置； -位于下料筒(21)下端的下料口左右两端对称开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板(23)，伸缩板(23)侧壁上安装有调节架(24)； -调节架(24)侧壁通过滑动配合方式与导向板(25)相连接，导向板(25)安装在下料筒(21)外壁上；所述分样机构(3)包括转动筒(31)、转动支链(32)、盛料架(33)、分样架(34)与连接架(35)，转动筒(31)为空心圆柱型结构，转动筒(31)侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口： -转动筒(31)一端通过轴承安装在限位筒(22)侧壁上，转动筒(31)另一端与转动支链(32)相连接，转动筒(31)外壁上沿其周向方向均匀安装有盛料架(33)； -盛料架(33)位置与方口位置一一对应，盛料架(33)下端开设有工作口，工作口位于方口正上方，盛料架(33)上端紧贴在限位筒(22)内壁上； -限位筒(22)外侧沿其周向方向均匀布置有分样架(34)，分样架(34)下端紧贴在限位筒(22)外壁上，分样架(34)上端紧贴在下料筒(21)内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种粮食检测用自动化分样机器人，其特征在于：所述振匀机构(4)包括振匀电机(41)、转动轴(42)、振动块(43)与振匀架(44)，振匀电机(41)通过电机座安装在转动筒(31)内壁上： -振匀电机(41)输出轴通过联轴器与转动轴(42)一端相连接，转动轴(42)上安装有振动块(43)，振动块(43)外侧设置有振匀架(44)； -振匀架(44)安装在盛料架(33)内，振匀架(44)沿转动轴(42)周向方向均匀布置，且振匀架(44)位置与盛料架(33)位置一一对应。 3.根据权利要求1所述的一种粮食检测用自动化分样机器人，其特征在于：所述转动支链(32)包括转动齿轮(321)、主动齿轮(322)与主动电机(323)，转动齿轮(321)与转动筒(31)后端相连接： -转动齿轮(321)左侧啮合有主动齿轮(322)，且转动齿轮(321)与主动齿轮(322)均通过轴承安装在限位筒(22)侧壁上； -主动齿轮(322)侧壁与主动电机(323)输出轴相连接，主动电机(323)通过电机座安装在限位筒(22)侧壁上； -主动齿轮(322)上设置的凸齿沿其周向方向均匀布置，且凸齿数量等于盛料架(33)数量。 4.根据权利要求2所述的一种粮食检测用自动化分样机器人，其特征在于：所述振匀架(44)包括复位弹簧(441)、振匀板(442)与支撑架(443)，复位弹簧(441)安装在盛料架(33)上： -复位弹簧(441)顶端与振匀板(442)侧壁相连接，振匀板(442)下端安装有支撑架(443)，支撑架(443)穿过方口与工作口，支撑架(443)为倒T字型结构，支撑架(443)下端为中部向下凹陷的弧面结构。 5.根据权利要求1所述的一种粮食检测用自动化分样机器人，其特征在于：所述分样架(34)位置与盛料架(33)位置一一对应，分样架(34)内从前往后均匀安装有五个分样隔板，五个分样隔板将分样架(34)等分为六个空腔，分样架(34)之间通过连接架(35)相连接，连接架(35)与转动筒(31)前端相连接。 6.根据权利要求1所述的一种粮食检测用自动化分样机器人，其特征在于：所述伸缩板(23)为圆弧面结构，且伸缩板(23)的内轮廓线所在的圆与下料筒(21)的内轮廓线所在的圆圆心重合。
所属类别：	发明专利