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原文传递汽车的行驶控制装置和汽车的行驶控制系统

专利名称：	汽车的行驶控制装置和汽车的行驶控制系统
摘要：	本发明提供一种能够优先获取本车的前方周边的产生了减速原因的车辆信息，快速停止或抑制驱动力的产生，从而提高油耗抑制效果的汽车的行驶控制装置。本发明基于从数据中心(27)发送来的与具有减速原因的多台减速原因车辆对应的车辆信息和至少本车的预定行驶路径信息，由加减速控制装置(23)求取对本车的行驶产生影响的特定减速原因车辆，将表示求出的特定减速原因车辆的车辆特定信息发送至数据中心(27)，并且获取从数据中心(27)优先发送来的关于特定减速原因车辆的优先车辆信息，基于优先获取的特定减速原因车辆的优先车辆信息，求取本车的驱动力控制信息，来控制本车的驱动力的产生状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立汽车系统株式会社
发明人：	田代直之;冈田隆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201880005010.0
公开号：	CN110072751A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本茨城县
主权项：	1.一种汽车的行驶控制装置，其特征在于，包括：基于本车和在所述本车的前方行驶的其他车辆的车辆信息，求取所述本车的驱动力控制信息的加减速控制装置；和基于所述加减速控制装置的驱动力控制信息来控制驱动力的驱动力控制装置，所述加减速控制装置具有：基于从数据中心发送来的、与存在减速原因的多个所述其他车辆(以下称为减速原因车辆)对应的车辆信息和至少所述本车的预定行驶路径信息，来求取对所述本车的行驶产生影响的特定减速原因车辆的功能；将表示求出的所述特定减速原因车辆的车辆特定信息发送至所述数据中心，并且获取从所述数据中心优先发送来的关于所述特定减速原因车辆的优先车辆信息的功能；和基于优先获取的所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息，求取所述本车的所述驱动力控制信息的功能。 2.一种汽车的行驶控制装置，其特征在于，包括：基于本车和在所述本车的前方行驶的其他车辆的车辆信息，求取所述本车的驱动力控制信息的加减速控制装置；基于所述加减速控制装置的驱动力控制信息来控制驱动力的驱动力控制装置；基于所述本车和所述其他车辆的车辆信息，求取改变所述本车的行驶车道的变道信息的行驶车道控制装置；和基于所述行驶车道控制装置的所述变道信息，控制转向机构的转向控制装置，所述加减速控制装置具有：基于从数据中心发送来的、与存在减速原因的多个所述其他车辆(以下称为减速原因车辆)对应的车辆信息和至少所述本车的预定行驶路径信息，来求取对所述本车的行驶产生影响的特定减速原因车辆的功能；将表示求出的所述特定减速原因车辆的车辆特定信息发送至所述数据中心，并且获取从所述数据中心优先发送来的关于所述特定减速原因车辆的优先车辆信息的功能；和基于优先获取的所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息，求取所述本车的所述驱动力控制信息的功能，并且，所述行驶车道控制装置具有：判断在所述本车的行驶车道和与所述行驶车道相邻的相邻车道上是否存在所述特定减速原因车辆的功能；和当在所述本车的所述行驶车道存在所述特定减速原因车辆，而在与所述行驶车道相邻的所述相邻车道不存在所述特定减速原因车辆时，求取使所述本车从所述行驶车道变道至所述相邻车道的所述变道信息的功能。 3.如权利要求1或2所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：基于所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息求取所述本车的所述驱动力控制信息的功能是如下功能：当检测到所述特定减速原因车辆的减速状态时，对所述驱动力控制装置提供停止或抑制所述驱动力控制装置产生驱动力的所述驱动力控制信息，来停止或抑制所述驱动力控制装置产生驱动力。 4.如权利要求3所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：所述加减速控制装置具有：从发送装置对所述数据中心发送至少包括所述本车的行驶位置信息、行驶车道信息、预定行驶路径信息和减速原因信息的本车信息的发送功能；和从所述数据中心接收基于所发送的所述本车信息而获取的多台所述减速原因车辆的车辆信息的接收功能。 5.如权利要求4所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：所述加减速控制装置具有：接收来自所述数据中心的多台所述减速原因车辆的车辆信息，从多台所述减速原因车辆中确定对所述本车的行驶产生影响的所述特定减速原因车辆的功能；和利用所述发送功能，将表示所述特定减速原因车辆的所述车辆特定信息发送至所述数据中心的功能。 6.如权利要求5所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：所述加减速控制装置的、从多台所述减速原因车辆中确定对所述本车的行驶产生影响的所述特定减速原因车辆的功能是如下功能：基于从所述其他车辆的当前速度、当前位置和所述本车的当前速度、当前位置求出的减速度，计算对所述本车的行驶产生影响的前方距离，将位于所述前方距离内的所述减速原因车辆作为所述特定减速原因车辆的候选。 7.如权利要求4所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：所述加减速控制装置，利用所述发送功能，将表示被确定的所述特定减速原因车辆的所述车辆特定信息发送至所述数据中心，利用所述接收功能，在所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息没有被新更新的情况下，接收靠近所述特定减速原因车辆的所述其他车辆的车辆信息。 8.如权利要求3所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：所述加减速控制装置具有如下功能：在所述驱动力控制装置停止了或抑制了所述本车产生驱动力的情况下，用通知单元向驾驶员通知已停止或已抑制所述本车产生驱动力的情况的功能。 9.如权利要求3所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：所述加减速控制装置具有使停止或抑制所述驱动力控制装置对所述本车产生驱动力的驱动力抑制功能有效或无效的切换功能，当驾驶员选择了所述切换功能时，能够利用所述切换功能将所述驱动力抑制功能切换为有效或无效。 10.如权利要求2所述的汽车的行驶控制装置，其特征在于：所述行驶车道控制装置具有在所述本车要进行变道的情况下，用通知单元向驾驶员通知要执行所述本车的变道的功能。 11.一种汽车的行驶控制系统，其特征在于：由数据中心和装载于所述汽车的行驶控制装置的组合构成，其中，所述数据中心接收规定区域的多台汽车的车辆信息，并将接收到的车辆信息加工后发送，所述行驶控制装置具有能够与所述数据中心进行信息收发的通信终端，基于来自所述数据中心的车辆信息控制所述汽车的行驶状态，并且，所述行驶控制装置包括：基于本车和在所述本车的前方行驶的其他车辆的车辆信息，求取所述本车的驱动力控制信息的加减速控制装置；和基于所述加减速控制装置的驱动力控制信息来控制驱动力的驱动力控制装置，所述数据中心具有至少从所述其他车辆的车辆信息检测存在减速原因的所述其他车辆(以下称为减速原因车辆)并发送所述减速原因车辆的车辆信息的功能，所述加减速控制装置具有基于从所述数据中心发送来的与多台所述减速原因车辆对应的车辆信息和至少所述本车的预定行驶路径信息，求取对所述本车的行驶产生影响的特定减速原因车辆，并将表示求出的所述特定减速原因车辆的车辆特定信息发送至所述数据中心的功能，所述数据中心具有在接收到所述车辆特定信息时，将所述特定减速原因车辆的车辆信息作为优先车辆信息优先发送的功能，而且，所述加减速控制装置具有获取从所述数据中心优先发送来的关于所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息，并基于获取的所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息来求取所述本车的所述驱动力控制信息的功能。 12.如权利要求11所述的汽车的行驶控制系统，其特征在于：所述数据中心具有：按周期性的发送时刻发送所述规定区域的多台所述减速原因车辆的车辆信息的功能；和在接收到所述车辆特定信息的情况下，在接收到所述车辆特定信息以后到来的发送时刻发送所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息的功能。 13.一种汽车的行驶控制系统，，其特征在于：由数据中心和装载于所述汽车的行驶控制装置的组合构成，其中，所述数据中心接收规定区域的多台汽车的车辆信息，并将接收到的车辆信息加工后发送，所述行驶控制装置具有能够与所述数据中心进行收发的通信终端，基于来自所述数据中心的车辆信息控制所述汽车的行驶状态，并且，所述行驶控制装置包括：基于本车和在所述本车的前方行驶的其他车辆的车辆信息，求取所述本车的驱动力控制信息的加减速控制装置；和基于所述加减速控制装置的驱动力控制信息来控制驱动力的驱动力控制装置，所述数据中心具有至少从所述其他车辆的车辆信息检测存在减速原因的所述其他车辆(以下称为减速原因车辆)并发送所述减速原因车辆的车辆信息的功能，所述加减速控制装置具有基于从所述数据中心发送来的与多台所述减速原因车辆对应的车辆信息和至少所述本车的预定行驶路径信息，求取对所述本车的行驶产生影响的影响区域并将其发送至所述数据中心的功能，所述数据中心具有从接收到的所述影响区域中存在的所述减速原因车辆中求取特定减速原因车辆，并将求出的所述特定减速原因车辆的车辆信息作为优先车辆信息优先发送的功能，而且，所述加减速控制装置具有获取从所述数据中心优先发送来的关于所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息，并基于获取的所述特定减速原因车辆的所述优先车辆信息来求取所述本车的所述驱动力控制信息的功能。
所属类别：	发明专利