详情

原文传递一种用于提供垂直移动性的机器人设备

专利名称：	一种用于提供垂直移动性的机器人设备
摘要：	用于提供垂直移动性的机器人设备具有有效载荷，其布置在中央隔间内并由滑动件支撑。滑动件可以通过闩锁和钩对上下移动，以保持与表面的紧密接触并跨越凸起。该装置使用柔性密封件来形成可靠的真空室。柔性密封件包括织物袋内的泡沫环。多个杆和弹簧条配置成向柔性密封件施加向下的力以符合表面曲率。织物袋填充间隙或接缝以保持真空。空气在歧管内流动并穿过过滤器以避免碎屑损坏真空马达组件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	纽约城市大学研究基金会
发明人：	肖继忠;后田谦信;杨国勇;萨尼格帕利·萨亚迪维什努
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201780053431.6
公开号：	CN110072764A
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	万婧
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	美国纽约州纽约市西41街230号7楼
主权项：	1.一种用于提供垂直移动性的机器人设备，所述机器人设备包括：壳体，其封闭暴露于所述壳体的下表面上的开口的真空室；柔性密封件，其包围所述开口；多个杆和弹簧条，其配置成向所述柔性密封件施加向下的力；有效载荷，其设置在中央隔间内，所述有效载荷由垂直移动的滑动件支撑；真空马达组件，其可操作地连接到所述真空室；构件，其用于使所述机器人设备在表面上移动，用于移动的所述构件是至少一个轮子或至少一个坦克履带；其中，所述真空马达组件的致动在所述真空室中产生真空，所述真空将所述壳体抽向所述表面，使得用于移动的所述构件压靠在所述表面上。 2.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述中央隔间是方形的。 3.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述中央隔间是方形的并且包括地面穿透雷达单元。 4.根据权利要求3所述的机器人设备，其中，所述地面穿透雷达单元通过所述开口暴露于所述表面。 5.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件大于所述真空室的周边。 6.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件限定密封周边，并且用于移动的所述构件设置在所述密封周边内。 7.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件包裹在柔性织物袋内。 8.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件包裹在柔性尼龙织物袋内。 9.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述真空马达组件包括叶轮，所述机器人设备还包括具有至少一个过滤器的过滤隔间，所述真空马达组件配置成在空气穿过所述真空马达组件的所述叶轮之前将所述空气抽过所述真空室并通过至少一个所述过滤器，从而保护所述真空马达组件免受碎屑的影响。 10.一种用于提供垂直移动性的机器人设备，所述机器人设备包括：壳体，所述壳体封闭暴露于所述壳体的下表面上的开口的真空室，所述真空室具有中央隔间，所述中央隔间具有设置在其中的有效载荷；柔性密封件，其包围所述开口；真空马达组件，其可操作地连接到所述真空室；用于使所述机器人设备在表面上移动的构件，用于移动的所述构件是至少一个轮子或至少一个坦克履带，其中，用于移动的所述构件直接连接到所述壳体，使得所述真空马达组件的致动在所述真空室中产生真空，并且将所述壳体抽向所述表面，使得用于移动的所述构件压靠在所述表面上；其中，所述有效载荷由滑动件支撑，使得所述有效载荷在所述中央隔间内可垂直移动，但不能横向移动。 11.根据权利要求10所述的机器人设备，其中，所述有效载荷是无损检测仪器。 12.根据权利要求10所述的机器人设备，其中，所述有效载荷是地面穿透雷达单元。 13.一种用于提供垂直移动性的机器人设备，所述机器人设备包括：壳体，其封闭暴露于所述壳体的下表面上的开口的真空室；柔性密封件，其包围所述开口；多个杆和弹簧条，其配置成向所述柔性密封件施加向下的力；地面穿透雷达单元，其设置在所述壳体内的中央隔间内，所述地面穿透雷达单元由垂直移动的滑动件支撑，其中，所述地面穿透雷达单元由滑动件支撑，使得所述地面穿透雷达单元在所述中央隔间内垂直可移动，但不能横向移动；真空马达组件，其可操作地连接到所述真空室；用于使所述机器人设备在表面上移动的构件，用于移动的所述构件是至少一个轮子或至少一个坦克履带；其中，所述真空马达组件的致动在所述真空室中产生真空，所述真空将所述壳体抽向所述表面，使得用于移动的所述构件压靠在所述表面上。 14.根据权利要求13所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件限定密封周边，并且用于移动的所述构件设置在所述密封周边内。 15.根据权利要求13所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件包裹在柔性织物袋内。 16.根据权利要求13所述的机器人设备，其中，所述柔性密封件包裹在柔性尼龙织物袋内。
所属类别：	发明专利