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原文传递一种自动化物流用的货架取货装置

专利名称：	一种自动化物流用的货架取货装置
摘要：	本发明公开了一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架，所述主移动架的中间板上方设有升降货架，升降货架的后侧板上固定有上面板，上面板中所设有的移动通槽中活动设有移动块，移动块中设有升降齿条块，升降齿条块的底部设有吸盘，升降货架的底板后方设有折弯支撑板，折弯支撑板的后侧壁上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过折弯支撑板且连接有推料板。本发明的优点在于：它可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州惠和机械设备有限公司
发明人：	唐永辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910484993.7
公开号：	CN110065761A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	郭晓凤
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区环渚街道金泰路281号
主权项：	1.一种自动化物流用的货架取货装置，包括呈S形折弯的主移动架(1)，其特征在于：所述主移动架(1)的中间板上方设有升降货架(2)，升降货架(2)的后侧板上固定有上面板(3)，上面板(3)中所设有的移动通槽(301)中活动设有移动块(31)，移动块(31)中设有升降齿条块(32)，升降齿条块(32)的底部设有吸盘(33)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的前侧板外侧壁上固定有延伸柱(12)，延伸柱(12)的前端固定有安装座(13)，安装座(13)中设有多个电磁铁(131)。 3.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的前侧板外侧壁上固定向前延伸的水平凸板(14)，水平凸板(14)的顶面设有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)位于升降货架(2)的底板下方。 4.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的顶板和中间板之间转动连接有升降螺杆(16)，升降货架(2)的后侧板外侧壁上所具有的连接块(27)螺接在升降螺杆(16)上，升降螺杆(16)的底端穿过主移动架(1)的中间板且连接有被动齿轮(19)，主移动架(1)的后侧板外侧壁上固定有升降电机(17)，升降电机(17)的输出轴上固定有与被动齿轮(19)相啮合的主动齿轮(18)，升降货架(2)的底板底面所设有的导向杆(28)插设在主移动架(1)的中间板中。 5.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述移动通槽(301)的前后两端分别转动设有移动丝杆(36)和固定有水平导向柱(37)，移动块(31)螺接在移动丝杆(36)上且套设在水平导向柱(37)上，上面板(3)前端壁上固定有驱动移动丝杆(36)转动的移动电机(38)，所述移动块(31)的中心插设有升降齿条块(32)，升降齿条块(32)的左右两端成型有向外延伸的导向凸起(321)，移动块(31)的顶面两侧固定有一对齿轮支撑板(391)，两个齿轮支撑板(391)之间转动设有与升降齿条块(32)相啮合的调节齿轮(392)，其中一个齿轮支撑板(391)的外侧壁上固定有驱动调节齿轮(392)转动的调节电机(39)，所述升降齿条块(32)的下端所具有的通槽中固定有拉货气缸(34)，拉货气缸(34)的活塞杆上固定有竖直连接板(35)，竖直连接板(35)的前端壁上设有吸盘(33)，竖直连接板(35)的后侧壁上所具有的导向轴(351)插设在升降齿条块(32)中。 6.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述升降货架(2)的底板顶面前端设有安装凹槽(201)，安装凹槽(201)中转动设有多个滚动轴(21)且在滚动轴(21)的后方设有折弯支撑板(23)，折弯支撑板(23)的后侧壁上固定有推料气缸(25)，推料气缸(25)的活塞杆穿过折弯支撑板(23)且连接有推料板(26)，所述折弯支撑板(23)的上端向前折弯且折弯部的前侧壁上设有压力传感器(24)。 7.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述升降货架(2)的底板顶面左右两侧固定有一对导向板座(22)，导向板座(22)的相对面上均设有对个导向轮(221)。 8.根据权利要求1所述的一种自动化物流用的货架取货装置，其特征在于：所述主移动架(1)的底板底面设有多个移动轮(11)。
所属类别：	发明专利