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原文传递自动排列装置

专利名称：	自动排列装置
摘要：	本发明所公开的一种自动排列装置，包括棋盘、将放入在内部的多个待排列棋子进行自动分类的自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构；棋盘安装在自动升降机构上，自动摆放机构位于自动分类机构的下方；自动排列时，自动升降机构将棋盘位移至自动摆放机构的下方，自动摆放机构的物品提取机构位移至自动分类机构的出料口处将待排列棋子提取后逐个摆放至棋盘的指定位置上。其运动机构简单可靠，分类管道、分类块和分类块上的识别器之间配合工作对棋子识别后进行限量落下，控制多个棋子逐个下落，使得下落速度得到控制，并根据识别的信息逐一进入不同位置的储物罐内，从而以最快速、有效的实现了棋子的分类与排序，降低归类难度，提升摆棋效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波工程学院
发明人：	姚喜贵;邹仕豪;陈煜飞;李兮雄;陈露明;帅鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389815.6
公开号：	CN110065775A
代理机构：	宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	朱玉泉
分类号：	B65G25/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	315211 浙江省宁波市江北区风华路201号(东校区)
主权项：	1.一种自动排列装置，其特征在于，包括棋盘、将放入在内部的多个待排列棋子进行自动分类的自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构；棋盘安装在自动升降机构上，自动摆放机构位于自动分类机构的下方；自动排列时，自动升降机构将棋盘位移至自动摆放机构的下方，自动摆放机构的物品提取机构位移至自动分类机构的出料口处将待排列棋子提取后逐个摆放至棋盘的指定位置上。 2.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，还包括架体，自动分类机构、自动升降机构和自动摆放机构均安装于架体的内部空间中，且架体的顶部面板上具有供棋盘露出外界的穿口、以及用于将多个待排列棋子放入自动分类机构内的入料口，穿口与棋盘的位置对应，自动分类机构的进料口与入料口相连。 3.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动分类机构包括分类管道、分类块、舵机一和接料漏斗，分类管道的下端部具有圆形盘，分类块通过转轴安装在圆形盘的内腔中，分类块上设置有多个分类槽，圆形盘的圆周外侧壁安装有对待排列棋子进行识别的识别器，且识别器对一分类槽对应，圆形盘的转轴与舵机一的转轴固定相连；分类管道的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管一，各分支管一的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管二，各分支管二的下端均安装储物罐，储物罐的下端口部通过扭簧销轴铰接有盖板；在分类管道的下端与各分支管一的交汇处设置开关阀一，开关阀一促使多根分支管一中的一根分支管一上端开口开启；在分支管一的下端与各分支管二的交汇处设置开关阀二，开关阀二促使多根分支管二中的一根分支管二上端开口开启。 4.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动分类机构包括分类管道、分类块、舵机一和接料漏斗，分类管道的下端部具有圆形盘，分类块通过转轴安装在圆形盘的内腔中，分类块上设置有多个分类槽，圆形盘的圆周外侧壁安装有对待排列棋子进行识别的识别器，且识别器对一分类槽对应，圆形盘的转轴与舵机一的转轴固定相连；分类管道的下端呈倾斜向下延伸有多根分支管一，各分支管一的下端安装储物罐，储物罐的下端口部通过扭簧销轴铰接有盖板，分类管道的上端与接料漏斗的出料口连接，接料漏斗的进料口与入料口固定相连；在分类管道的下端与各分支管一的交汇处设置开关阀一，开关阀一促使多根分支管一中的一根分支管一上端开口开启。 5.根据权利要求4所述的自动排列装置，其特征在于，开关阀一和开关阀二均包括阀板和舵机二，分支管一的下端与各分支管二的交汇处和分类管道的下端与各分支管一的交汇处均通过转轴安装阀板，舵机二的转轴与阀板的转轴固定相连。 6.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动升降机构包括导向杆、滚珠丝杠和升降步进电机，升降步进电机、导向杆的底端均固定在架体的底部，导向杆的顶端、滚珠丝杠的顶端与架体的顶部固定，且导向杆位于滚珠丝杠的旁侧，导向杆上套有导向套，导向套和滚珠丝杠的滚珠滑块均与棋盘固定相连，滚珠丝杠的底端与升降步进电机固定。 7.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，自动摆放机构包括盛料罐、以及促使盛料罐进行横向和纵向平移的位移机构，位移机构安装在架体上，且位于储物罐的下方；盛料罐安装在位移机构上；盛料罐的下端口安装有将待摆放物品进行从盛料罐内推出至棋盘上的推料机构。 8.根据权利要求7所述的自动排列装置，其特征在于，位移机构包括两位移步进电机、两传动带、两横向平移导向杆和位移架；两横向平移导向杆分别位于架体内部空间中相对应两侧壁上，其端部与架体的支撑柱侧壁固定相连；位移架位于两横向平移导向杆之间，且两端导向套分别套于两横向平移导向杆上；盛料罐位于位移架的纵向导杆侧部，其侧壁上的导向套套于位移架纵向导杆上；两位移步进电机分别安装在架体上的两支撑柱侧部，两位移步进电机的转轴上、位移架的两端导向套上侧面、以及两横向平移导向杆端部分别与架体的四支撑柱侧壁固定相连的位置上均安装有带轮；两传动带的两端分别与盛料罐的两侧部固定有相连后形成带传动环，两带传动环套于各带轮上，且两位移步进电机上的带轮旋转带动传动带收放进行盛料罐的纵向和横向位移。 9.根据权利要求7所述的自动排列装置，其特征在于，推料机构包括接料块、推料件和舵机三，接料块的一端上侧面具有接料口，其另一端下侧面具有下料口，其内部具有与接料口和下料口连通的接料通道；接料块上位于接料口的一端外侧壁具有与接料通道和接料口连通的推料口；推料时，推料件经推料口插入接料通道和接料口之间，其外侧壁上还通过安装板固定舵机三，舵机三的转轴上与推料件的端部固定相连。 10.根据权利要求3所述的自动排列装置，其特征在于，待排列棋子的一侧面均粘附有RFID识别芯片，RFID识别芯片的表面和待排列棋子另一侧面均粘附有字符；作为优选，识别器为RFID射频识别器。
所属类别：	发明专利