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原文传递电梯控制方法和系统

专利名称：	电梯控制方法和系统
摘要：	电梯控制方法和系统。本电梯控制方法通过减短撞弓长度，并在初始状态时确定各楼层的位置，然后对电梯的井道数据进行学习，进一步获取每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度，再获取电梯正常运行过程中电梯的位置信号与有效距离之间的偏差值，通过判断偏差值是否在误差范围内，控制电梯是否正常运行，因此，能够保证电梯在正常运行中的安全问题，避免出现异常。此外，还提供一种电梯控制系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江飞亚电梯有限公司
发明人：	郑亨翡;张剑捷;蔡剑云;郑利民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910354024.X
公开号：	CN110065860A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司
代理人：	王丰毅
分类号：	B66B1/28(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	321000 浙江省金华市金东新城区工业园区金园路1199号
主权项：	1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在初始状态时，使电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为顶层，当电梯反向向下运行时，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非顶层；在初始状态时，使电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则记录当前楼层为底层，当电梯反向向上运行时，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则记录当前楼层为非底层；对所述电梯的井道数据进行学习，使所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，使所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，并记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4；在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2；判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车；在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则控制所述电梯正常运行，若否，则控制所述电梯减速停车。 2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。 3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除上强迫减速开关的有效状态；在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制系统发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制系统一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制系统清除下强迫减速开关的有效状态。 4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。 5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯对应向次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯对应向底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。 6.一种电梯控制系统，其特征在于，包括电梯控制器、学习模块、判断模块以及记录模块；所述电梯控制器用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向上运行，若检测到上强迫减速开关信号有效，则所述记录模块用于记录当前楼层为顶层，若检测到上强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块用于记录当前楼层为非顶层；所述电梯控制器用于在初始状态时，控制电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下强迫减速开关信号有效，则所述记录模块用于记录当前楼层为底层，若检测到下强迫减速开关信号从有效变为无效时，则所述记录模块用于记录当前楼层为非底层；所述学习模块用于对所述电梯的井道数据进行学习，所述电梯控制器用于控制所述电梯以设定速度V0向下运行，若检测到下限位开关，则停止运行，控制所述电梯以设定速度V1从下限位开关向上运行到上限位开关，所述记录模块用于记录每个楼层之间的高度以及撞弓有效长度、所述电梯从下强迫减速开关信号有效到无效的长度L1、所述电梯从上强迫减速开关信号有效到无效的长度L2、所述电梯从底层平层位置到下强迫减速开关的有效距离L3、所述电梯从顶层平层位置到上强迫减速开关的有效距离L4；所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，获取当前电梯的位置信号，若所述电梯上行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L4进行比较并获取偏差值α1；若所述电梯下行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效，则将当前电梯的位置信号与有效距离L3进行比较并获取偏差值α2；所述判断模块用于判断所述偏差值α1及所述偏差值α2是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器用于控制所述电梯减速停车；所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，检测到上强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L5及当前运行速度V1，检测到上强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L6及当前运行速度V2；所述电梯控制器用于根据所述位置信号L5、所述位置信号L6以及检测时间T计算上强迫减速开关对应的撞弓长度Lup，将所述撞弓长度Lup与所述长度L2进行比较并获取偏差值α3；所述电梯控制器用于在电梯正常运行过程中，检测到下强迫减速开关信号有效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L7及当前运行速度V3，检测到下强迫减速开关信号无效时，则所述记录模块用于记录当前位置信号L8及当前运行速度V4；所述电梯控制器用于根据所述位置信号L7、所述位置信号L8以及检测时间T计算下强迫减速开关对应的撞弓长度Ldn，将所述撞弓长度Ldn与所述长度L1进行比较并获取偏差值α4；所述判断模块用于判断所述偏差值α3及所述偏差值α4是否在误差范围内，若是，则所述电梯控制器用于控制所述电梯正常运行，若否，则所述电梯控制器用于控制所述电梯减速停车。 7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制器用于将所述长度L1与所述长度L2求和取均值作为撞弓长度M1；所述电梯控制器用于将所述长度L1、所述长度L2分别与所述撞弓长度M1进行比较，若偏差值大于阈值，则认为所述电梯故障。 8.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制器用于在所述电梯上行过程中检测到上强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器一直认为上强迫减速开关信号有效；在所述电梯下行时，检测到上强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器清除上强迫减速开关的有效状态；所述电梯控制器用于在所述电梯下行过程中检测到下强迫减速开关信号有效，则所述电梯控制器发出触发记忆电平逻辑，使所述电梯控制器一直认为下强迫减速开关信号有效；在所述电梯上行时，检测到下强迫减速开关信号从有效到无效时，则所述电梯控制器清除下强迫减速开关的有效状态。 9.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制器用于当电梯断电又上电后，若检测到所述电梯处于底层平层位置，则认为所述下强迫减速开关信号有效；若检测到所述电梯处于顶层平层位置，则认为所述上强迫减速开关信号有效；若检测所述电梯处于非顶层及非底层的平层位置时，则认为所述下强迫减速开关信号及所述上强迫减速开关信号均无效。 10.根据权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制器用于当所述电梯不在平层位置时，若检测到所述电梯的当前位置在底层和次底层之间，或顶层和次顶层之间，则控制所述电梯对应向次底层或次顶层进行返平层处理，当电梯到达平层区后，控制所述电梯对应向底层或顶层进行返平层，在所述电梯返平层过程中检测上强迫减速开关信号或下强迫减速开关信号是否有变化，若是，则认为电梯运行正常，若否，则认为电梯故障；所述电梯控制器用于若检测到电梯在非底层、非次底层、非顶层及非次顶层的位置时，则控制所述电梯就近返平层，在返平层后控制所述电梯正常运行，若在所述电梯运行到底层时，没有检测到下强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；若在所述电梯运行到顶层时，没有检测到上强迫减速开关信号变化时，则认为所述电梯故障；所述电梯控制器用于若同时检测到上强迫减速开关信号有效和下强迫减速开关信号有效时，则认为所述电梯故障。
所属类别：	发明专利