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原文传递一种样瓶自动封装装置

专利名称：	一种样瓶自动封装装置
摘要：	本发明涉及一种样瓶自动封装装置，包括：用以输送瓶盖的上盖机构；设置在所述上盖机构上方的X‑Y移动模组，其将所述上盖机构的一瓶盖夹持、传输至预设位置的样瓶上方，并将瓶盖旋紧至样瓶上；设置在所述样瓶输送方向一侧的样瓶移动机构，其在所述瓶盖旋紧至样瓶上后，将样瓶移动至检重平台进行检重。本发明样瓶自动封装装置，提供了一种具有自动上盖、旋压盖及检重功能的样瓶自动封装装置，该装置既可单机独立使用，也可以与样品制备过程中其它自动化设备对接使用，从而实现整个封装流程的自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西光明智能科技有限公司
发明人：	何文莉;张宏维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810057855.6
公开号：	CN110065777A
代理机构：	北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李慧
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	330096 江西省南昌市青山湖区民营科技园科技大道666号
主权项：	1.一种样瓶自动封装装置，其特征在于，包括：用以输送瓶盖的上盖机构；设置在所述上盖机构上方的X-Y移动模组，其将所述上盖机构的一瓶盖夹持、传输至预设位置的样瓶上方，并将瓶盖旋紧至样瓶上；设置在所述样瓶输送方向一侧的样瓶移动机构，其在所述瓶盖旋紧至样瓶上后，将样瓶移动至检重平台进行检重。 2.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶通过进瓶平台输送至所述预设位置，所述样瓶在所述样瓶移动机构的推动下从瓶盖旋转位置移动至所述检重平台上。 3.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述上盖机构包括：若干装载所述瓶盖的盛盖桶、驱动所述盛盖桶选转换位的旋转圆盘，以及设置在其中一个盛盖桶侧面的电动推杆升降机构，在其中任一盛盖桶旋转至适当位置用以提供瓶盖时，所述电动推杆升降机构驱动预设位置的盛盖桶内的样瓶盖上移，以供所述X-Y移动模组夹取。 4.根据权利要求3所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述电动推杆升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的滑块上装有用来顶升瓶盖的顶升块；在所述电动推杆的上下极限位设有位置感应器，在下极限位时，所述顶升可脱离盛盖桶；在上极限位时，所述顶升块可将最底部瓶盖顶出盛盖桶顶部。 5.根据权利要求3所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述旋转圆盘通过电机驱动，旋转圆盘通过法兰连接在电机的输出轴上，电机通过安装座固定在底板上。 6.根据权利要求3、4或5所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，在每个所述盛盖桶顶部设有分度感应点和分度感应器，以在单个盛盖桶里的瓶盖用完后盛盖桶自行旋转切换到下一个盛盖桶。 7.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述X-Y移动模组，其将样瓶的移动方向设定为Z轴方向，X-Y轴平面与样瓶的移动方向垂直，X-Y移动模组包括：水平设置的X轴模组，设置在水平的所述X轴模组上的Y轴模组，其可随模组在X-Y平面移动；在所述X轴模组上设置有用以夹持、移动和拧紧所述瓶盖的旋压盖机构。 8.根据权利要求7所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述旋压盖装置机构包括：旋转气缸、夹爪气缸和夹爪块，其中，所述旋转气缸的侧面与所述X轴模组连接，旋转气缸的输出端通过气缸连接板与夹爪气缸连接，带动夹爪气缸旋转；所述夹爪气缸的夹爪端设有夹爪块，夹爪块的底面设置与瓶盖外形相配合的凹口，能够与瓶盖扣合并带动其旋转。 9.根据权利要求7或8所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述X轴模组在左极限位时，Y轴方向与瓶盖上升的盛盖桶同心；在所述X轴模组右极限位时，Y轴方向与带拧紧所述瓶盖的样瓶同心。 10.根据权利要求2所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述进瓶平台包括进瓶平台架、定位气缸组、样瓶感应器和弧形夹块，其中，所述进瓶平台架水平设置，其上部的两侧设有定位气缸组和样瓶感应器，当样瓶感应器感应到所述样瓶时，定位气缸组上的弧形夹块将样瓶夹紧并同时定位样瓶瓶身中心位置。 11.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶移动机构包括：升降气缸、平移电动推杆、导杆组和样瓶感应器、推瓶块，其中，所述升降气缸推动平移电动推杆沿导杆组上下移动；所述推瓶块设置在所述平移电动推杆与样瓶靠近的一侧，其推动样瓶沿所述样瓶移动方向做平移运动，推动所述样瓶至检重台秤，并通过设置在电动推杆上的样瓶感应器对样瓶位置进行检测。 12.根据权利要求11所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶移动机构设置在沿所述样瓶输送方向与多桶旋转上盖机构对称的一侧。 13.根据权利要求11所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述样瓶移动机构在所述X-Y轴移动模组进行上盖、旋盖操作完成之前，停留在所述检重台秤上方，在旋盖完成之后，所述样瓶移动机构升起并平移至所述样瓶旋盖处，再下降,通过所述推瓶块推动样瓶至检重平台。 14.根据权利要求2所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述检重台秤包括：电子台秤、支架和减震垫皮，所述电子台秤通过支架和减震垫皮支撑，且检重台秤的顶面高度与进瓶平台齐平。 15.根据权利要求14所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，还包括出瓶平台，其设置在所述样瓶移动方向的最末端，所述样瓶移动机构推动所述样瓶依次经过进瓶平台、检重台秤和出瓶平台。 16.根据权利要求1所述的样瓶自动封装装置，其特征在于，所述装置还包括一支架，所述上盖机构、X-Y移动模组、样瓶移动机构和检重平台设置在所述支架内，并分别固定在支架上。
所属类别：	发明专利