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原文传递一种气动夹持装置

专利名称：	一种气动夹持装置
摘要：	本发明公开了一种气动夹持装置，包括：内部为中空结构的固定座；设置在所述固定座的上表面的法兰；固定在所述固定座内部的气缸固定座；相背而置地安装在所述气缸固定座的两个气缸；连接在所述气缸的活塞杆上的浮动接头；固定在所述浮动接头上的浮动接头座；紧密设置在所述浮动接头座上的气缸驱动座；安装在所述气缸驱动座上的夹手安装板；固定在所述夹手安装板上的夹手；设置在所述固定座的下表面且传动连接于两所述夹手安装板的连接组件；以及安装在固定座的下表面与所述夹手安装板之间的滑动组件。采用连杆机构来保证两侧夹持手指的运动同步性，降低了零件的加工和装配精度要求，从而降低了夹持装置的制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京博约智能科技有限公司
发明人：	吴超;陈玉振;张洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910241229.7
公开号：	CN110065815A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种气动夹持装置，其特征在于，包括：内部为中空结构的固定座；设置在所述固定座的上表面的法兰；固定在所述固定座内部的气缸固定座；相背而置地安装在所述气缸固定座的两个气缸；连接在所述气缸的活塞杆上的浮动接头；固定在所述浮动接头上的浮动接头座；紧密设置在所述浮动接头座上的气缸驱动座；安装在所述气缸驱动座上的夹手安装板；固定在所述夹手安装板上的夹手；设置在所述固定座的下表面且传动连接于两所述夹手安装板的连接组件；以及安装在固定座的下表面与所述夹手安装板之间的滑动组件。 2.根据权利要求1所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述连接组件包括：安装在所述固定座的下表面的中心位置的固定转轴一；分别固定在所述夹手安装板上且位于所述固定转轴一两侧的固定转轴二；中心位置套接在所述固定转轴一上的转动摆杆；与所述转动摆杆的两端分别铰接的两个关节轴承一；与所述关节轴承一固定连接的连接杆；以及与所述连接杆固定连接的关节轴承二；所述关节轴承二套接在所述固定转轴二上。 3.根据权利要求1所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述滑动组件包括：横向安装在所述固定座的下表面且位于所述连接组件两侧的直线滑轨；以及固定在所述夹手安装板上表面的滑块；所述滑块与所述滑轨相卡接。 4.根据权利要求1所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述固定座包括：与所述法兰固定连接的上固定板；固定设置在所述上固定板左侧的左连接板；固定安装在所述上固定板右侧的右连接板；安装在所述上固定板前侧的前连接板；设置在所述上固定板后侧的后连接板；以及通过螺栓固定在所述左连接板、右连接板、前连接板和后连接板上的下固定板。 5.根据权利要求1所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述夹手安装板通过螺栓固定安装在所述气缸驱动座上；所述夹手通过螺栓固定安装在所述夹手安装板上。 6.根据权利要求2所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述固定转轴一上固定有固定螺栓，所述固定螺栓用于防止转动摆杆在转动时掉落。 7.根据权利要求2所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述转动摆杆与所述固定转轴一之间设置有铜衬套。 8.根据权利要求2所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述固定转轴二的外圆周面套接有环形垫片，所述环形垫片位于所述固定转轴二和所述关节轴承二之间。 9.根据权利要求2所述的一种气动夹持装置，其特征在于，所述连接杆的两端设置有外螺纹，所述关节轴承一与所述连接杆的连接处设置有螺纹槽，所述连接杆与所述关节轴承一之间通过内外螺纹配合连接；所述关节轴承二与所述连接杆的连接处设置有螺纹槽，所述连接杆与所述关节轴承二之间通过内外螺纹配合连接。
所属类别：	发明专利