专利名称: |
安检托盘和复检行李运输设备、系统及安检线 |
摘要: |
本实用新型涉及安检领域,尤其涉及一种安检托盘和复检行李运输设备、系统及安检线,包括机身,所述机身底部设有移动轮,所述机身顶部设有托盘运载台,所述托盘运载台下方设有重量传感器与RFID模块,所述机身设有视觉定位模块,所述安检托盘运输设备还包括中央处理器、电机和无线通信模块,所述中央处理器分别电连接于所述重量传感器、所述RFID模块、所述视觉定位模块、所述无线通信模块和所述电机,基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备可以实现智能自主循环工作,高效率的完成安检托盘回收运输和行李复检运输工作。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
上海微能电子设备有限公司 |
发明人: |
黄慕楠;江宇星;于嘉;张熠 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821608867.5 |
公开号: |
CN209177445U |
代理机构: |
北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
遆俊臣 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
100000 北京市朝阳区京顺东街6号院10号楼1层 |
主权项: |
1.一种基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,包括机身,所述机身底部设有移动轮,所述机身顶部设有托盘运载台,所述托盘运载台下方设有重量传感器与RFID模块,所述机身设有视觉定位模块,所述基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备还包括中央处理器、电机和无线通信模块,所述中央处理器分别电连接于所述重量传感器、所述RFID模块、所述视觉定位模块、所述无线通信模块和所述电机。 2.根据权利要求1所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,所述RFID模块包括超高频RFID读写器和天线模块。 3.根据权利要求1所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,所述视觉定位模块包括工业相机和帧存储器。 4.根据权利要求1所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,其特征在于,包括不少于2个托盘运载台。 5.一种基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输系统,其特征在于,包括不少于4个托盘存取点、导航电子计算机和如权利要求1-4任一所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备,所述基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输设备通过所述无线通信模块电连接于所述导航电子计算机。 6.一种基于AGV技术的机场安检线,其特征在于,包括如权利要求5所述的基于AGV技术的安检托盘和复检行李运输系统。 |
所属类别: |
实用新型 |