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原文传递一种用于活塞环上料的自动抓手

专利名称：	一种用于活塞环上料的自动抓手
摘要：	本实用新型公开了一种用于活塞环上料的自动抓手，包括抓手固定座、安装在抓手固定座上的视觉定位引导装置、料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构、设有V型槽压紧块的成串工件上部压紧机构，料杆定位夹紧机构设在抓手固定座的上面，料杆定位夹紧机构和抓手固定座前端的两侧分别安装有一组上下对应的第三V型夹爪，成串工件上部压紧机构设在两组第三V型夹爪之间，成串工件轴向夹紧机构设在成串工件上部压紧机构的下面，料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构和成串工件上部压紧机构分别由独立的第五气缸驱动。本实用新型具有自动化程度高、可靠性强等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	宇环数控机床股份有限公司
发明人：	许亮;何奇;郑勇全;付敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822010915.7
公开号：	CN209177544U
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	刘熙
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410323 湖南省长沙市浏阳高新技术产业开发区永阳路9号
主权项：	1.一种用于活塞环上料的自动抓手，其特征是包括抓手固定座、安装在抓手固定座上的视觉定位引导装置、料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构、设有V型槽压紧块的成串工件上部压紧机构，料杆定位夹紧机构设在抓手固定座的上面，料杆定位夹紧机构和抓手固定座前端的两侧分别安装有一组上下对应的第三V型夹爪，成串工件上部压紧机构设在两组第三V型夹爪之间，成串工件轴向夹紧机构设在成串工件上部压紧机构的下面，料杆定位夹紧机构、成串工件轴向夹紧机构和成串工件上部压紧机构分别由独立的第五气缸驱动。
所属类别：	实用新型