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原文传递脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统

专利名称：	脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统
摘要：	脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，包括用于搬运脱硝催化剂的小车、用于挂设搬运工具的轨道钢梁和挂设在轨道钢梁上用于抓取小车的动力系统，动力系统包括用于与轨道钢梁挂接的挂接组件、用于抓取小车的夹爪组件、用于提升或下放夹爪组件的液压导向提升下放组件、用于为液压导向提升下放组件和夹爪组件提供动力的液压组件、用于控制液压组件的控制箱和用于远程通过控制箱控制搬运系统抓取下放小车的遥控器，液压组件、液压导向提升下放组件和控制箱自左向右顺次固定在承载架体内。本发明稳定可靠，可连续运行，无人力推车所造成的人员疲劳，搬运时间较原有方式大大缩短；提高生产线设备自动化水平，改善现场环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京国电龙源环保工程有限公司
发明人：	杨锦勇;吴志红;李年华;毛锡娟;李强伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910383893.5
公开号：	CN110065528A
代理机构：	北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	旦帅男;王灵灵
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	100039 北京市海淀区西四环中路16号院1号楼911室
主权项：	1.脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：包括用于搬运脱硝催化剂的小车（1）、用于挂设搬运工具的轨道钢梁（2）和挂设在轨道钢梁上用于抓取小车（1）的动力系统，所述动力系统包括用于与轨道钢梁（2）挂接的挂接组件（3）、用于抓取小车（1）的夹爪组件（4）、用于提升或下放夹爪组件（4）的液压导向提升下放组件（5）、用于为液压导向提升下放组件（5）和夹爪组件（4）提供动力的液压组件（6）、用于控制液压组件的控制箱（7）和用于远程通过控制箱（7）控制搬运系统抓取下放小车（1）的遥控器（8），所述液压组件（6）、液压导向提升下放组件（5）和控制箱（7）自左向右顺次固定在承载架体（100）内，所述夹爪组件（4）设于液压导向提升下放组件（5）的正下方，所述挂接组件（3）设于液压导向提升下放组件（5）的正上方。 2.如权利要求1所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述轨道钢梁（2）由工字梁组成，所述挂接组件（3）包括设于工字梁两侧的滚轮（31）、设于每个滚轮（31）外侧用于固定滚轮（31）的跑车安装板（32）和用于为滚轮（31）提供动力的行走电机（33），所述工字梁正下方、两个跑车安装板（32）之间设有用于与液压导向提升下放组件（5）固定的立向连接件（9），所述立向连接件（9）底部设有水平连接板（10）。 3.如权利要求2所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述液压导向提升下放组件（5）包括固定在水平连接板（10）底面的U型连接座（51）、用于提升或下放夹爪组件（4）的升降油缸（52）和导向杆（53），所述升降油缸（52）和导向杆（53）的下部均穿过U型连接座（51）底板与夹爪组件（4）固定，所述导向杆（53）顶部设有防掉盖板（54），所述导向杆（53）外壁与U型连接座（51）底板穿孔内壁之间设有直线轴承（55）。 4.如权利要求1所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述液压组件（6）包括用于提供液压动力的电机（61）、用于供液压油的叶片泵（62）、用于显示所供液压油压力的压力表（63）、用于控制液压油通断的电池阀组（64）、用于输送液压油的液压管路（65）、散热器（66）、用于测量油箱（68）内存油量的液位计（67）和油箱（68）。 5.如权利要求1所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述夹爪组件（4）为对称结构，包括用于与升降油缸（52）和导向杆（53）下部固定的上部圆盘（41）、均匀分布在上部圆盘（41）圆周内的螺杆（42）、固定在螺杆（42）底部的下部圆盘（18）、固定在下部圆盘（18）底面的圆筒（43）和堆成设于圆筒（43）两侧的抓取臂，所述螺杆（42）上部穿过上部圆盘（41）后用螺母固定，所述螺杆（42）外侧套设有复位弹簧（45），所述抓取臂包括双耳座（44）、支撑在双耳座（44）两支撑板之间的中部支撑（45）、位于双耳座（44）端部的吊装架（46）、抓取钩（47）、油缸（48）、转动板（49）和转轴杆（11），所述抓取钩（47）为两个，分别固定在转轴杆（11）两端，所述转轴杆（11）与固定在吊装架（46）上的轴承（12）固定，所述油缸（48）一端与中部支撑（45）固定，另一端与转动板（49）固定，所述转动板（49）固定在转轴杆（11）中部，所述油缸（48）通过推拉转动板（49）向前或向后运动，进而带动转轴杆（11）翻转，所述转轴杆（11）带动抓取钩（47）抓取或松开小车（1）。 6.如权利要求2所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述夹爪组件（4）顶面设有横向支撑杆（12），所述横向支撑杆（12）向夹爪组件（4）外延伸，其延伸端设有定位传感器（13）和减速传感器（14），所述定位传感器（13）定位小车（1）的位置后，减速传感器（14）向控制箱（7）传递减速信息，控制箱（7）控制行走电机（33），继而控制滚轮（31）减速。 7.如权利要求6所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述搬运工具下方的还设有机械定位结构（15），所述机械定位结构（15）为与小车（1）下横梁平齐的挡板。 8.如权利要求6所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述遥控器（8）与控制箱（7）通讯相连，所述遥控器包括用于接收和发送信号的天线（16）、急停按钮（a）、提升按钮（b）、夹爪松按钮（c）、下降按钮（d）、向东按钮（e）、向西按钮（f）、加速按钮（g）、向南按钮（h）、向北按钮（i）、自动模式按钮（j）、上电/确认按钮（k）和停止开关（l）。 9.如权利要求1~8任意一项所述的脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：所述轨道钢梁（2）的拐角处为弧形。
所属类别：	发明专利