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原文传递一种液体灌装机控制系统及其控制方法

专利名称：	一种液体灌装机控制系统及其控制方法
摘要：	一种液体灌装机控制系统及其控制方法，其结构设计简单合理，集成化程度高，可大大减少占用空间面积，可使人机交互操作简单方便，其包括液体灌装机，安装于液体灌装机上的控制器，控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，主控制器U1与从控制器U2、U3之间为CC‑Link网络通讯，其还包括语音模块，从控制器U2分别连接理瓶电机M1、压盖电机M2、指示灯、语音模块，从控制器U3分别连接定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8、物料检测传感器SA1、编码器、灌装针嘴电机M4、定量电机M5、输送带电机M3，其整个控制过程分为两种模式：单机调试模式S1、联机生产模式S2。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡科技职业学院
发明人：	赵硕;陶丽萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910384175.X
公开号：	CN110065656A
代理机构：	无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	顾吉云
分类号：	B65B3/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新区新锡路8号
主权项：	1.一种液体灌装机控制系统，其包括液体灌装机，安装于所述液体灌装机上的控制器，其特征在于，所述控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，所述主控制器U1与所述从控制器U2、U3之间为CC-Link网络通讯，其还包括语音模块，所述语音模块包括语音播报模块、语音识别模块，所述从控制器U2分别连接理瓶电机M1、压盖电机M2、指示灯、所述语音模块，所述从控制器U3分别连接定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8、物料检测传感器SA1、编码器、灌装针嘴电机M4、定量电机M5、输送带电机M3。 2.根据权利要求1所述的一种液体灌装机控制系统，其特征在于，所述语音播报模块包括扬声器，用于播报语音信息，所述语音识别模块包括语音处理器、麦克风、单片机，所述麦克风顺次连接所述语音处理器、单片机D1、主控制器U1，所述麦克风用于接收工作人员的语音信息，所述语音识别模块中的语音处理器用于对语音信息进行处理。 3.根据权利要求2所述的一种液体灌装机控制系统，其特征在于，所述语音播报模块的K1至K8端口分别连接所述从控制器U2的Y10至Y17端口，所述语音识别模块通过直流继电器模块、热继电器FR1、FR2、按钮SB1至SB4连接所述从控制器U2的0V、X0至X3端口，所述从控制器U2的的Y0、Y1、Y2端口分别通过继电器KM1、KM2、KM3连接所述理瓶电机，所述从控制器U2的Y3端口通过继电器KM4连接所述压盖电机M2。 4.根据权利要求1或3任一项所述的一种液体灌装机控制系统，其特征在于，从控制器U3的Y4、Y5、COM2端口通过变频器BP1与所述输送带电机M3连接，所述从控制器U2的X0、X1端口连接所述编码器，所述从控制器U3的X2至X7端口通过开关分别连接所述定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8，所述从控制器U3的X10、X11分别连接所述物料检测传感器SA1、急停按钮SA2，所述从控制器U3的Y0、Y2端口连接所述灌装针嘴电机M4，所述从控制器U3的Y1、Y3端口连接所述定量电机M5。 5.根据权利要求4所述的一种液体灌装机控制系统，其特征在于，所述定量电机M5为伺服电机，所述灌装针嘴电机M4为步进电机，所述理瓶电机M1为双速电机、输送带电机M3、压盖电机M2均为三相异步电机。 6.根据权利要求5所述的一种液体灌装机控制系统，其特征在于，所述主控制器U1的DA、DB端口分别连接所述从控制器U2、U3的DA、DB端口，所述主控制器U1的COM端口连接继电器模块。 7.根据权利要求6所述的一种液体灌装机控制系统，其特征在于，所述液体灌装机包括理瓶转盘，所述理瓶转盘通过传送装置与所述理瓶电机M1连接，所述理瓶转盘通过所述理瓶电机M1驱动，所述理瓶转盘布置于输送带的入口端，所述理瓶转盘出口端与所述输送带的入口端相邻的位置设置有物料检测传感器，所述输送带的上方对应设置有储液桶，所述储液桶的底端通过管道与定量筒连通，所述定量桶通过管道与灌装针嘴连通，所述灌装针嘴与所述输送带上的瓶子对应布置，所述定量桶的底端安装有所述定量电机M5，所述输送带的入口端至出口端依次设置有前检测传感器、夹紧气缸、后检测传感器、压盖传感器，所述输送带通过所述输送带电机M3驱动，所述输送带的上方靠近所述输送带出口端的位置设置有压盖装置，所述压盖装置通过所述压盖电机M2驱动，其还包括触摸屏，所述触摸屏与所述主控制器U1电控连接。 8.一种采用权利要求1所述的控制系统对液体灌装机进行控制的方法，其特征在于，其具体包括以下控制步骤，在进行使用时，首先进行系统初始化，然后将整个控制过程分为两种模式：单机调试模式S2、联机生产模式S3：当选择单机调试模式S1时，调试步骤包括：S11、理瓶电机调试；S12、压盖电机调试；S13、输送带电机调试；S14、灌装嘴电机调试；S15、定量电机调试；当选择联机生产模式S2时，具体步骤包括：S21、所述启动理瓶电机M1、输送带电机M3，使所述灌装瓶沿所述理瓶转盘移动至所述输送带上； S22、通过前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7检测所述灌装瓶在所述输送带上的移动状况，同时根据所述前检测传感器SQ6的信号控制所述理瓶电机M1的启停状况； S23、液体定量灌装，当所述灌装瓶经过所述前检测传感器SQ6移动至所述灌装针嘴正下方时，所述定量电机M5启动，定量电机原点开关SQ2打开，使所述储液桶向所述定量筒内注入定量的液体，启动定量电机左限位开关SQ1、定量电机右限位开关SQ3,使所述定量筒内的液体注入所述灌装针嘴中，然后启动灌装针嘴电机M4，驱动所述灌装针嘴向所述灌装瓶中注入定量的液体； S24、对所述灌装瓶进行压盖操作，通过所述压盖传感器SQ8检测所述灌装瓶的位置，启动所述压盖电机M2，所述压盖电机M2控制压盖装置实现灌装瓶10的压盖操作。 9.根据权利要求8所述的对液体灌装机进行控制的方法，其特征在于，在所述单机调试模式S1、联机生产模式S2过程中，操作工人员通过所述麦克风发语音信号给所述语音处理器，并通过所述语音播报模块中的扬声器对相应的操作进行语音播报。
所属类别：	发明专利