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原文传递电缆拖曳绞车系统控制装置

专利名称：	电缆拖曳绞车系统控制装置
摘要：	本发明公开了一种电缆拖曳绞车系统控制装置。电缆拖曳绞车系统控制装置包括：储缆绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述储缆绞车以预定张力被动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述储缆绞车以所述预定张力主动收缆；牵引绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过所述预定速度的速度主动收缆。由于预定张力和预定速度均根据电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。使得储缆绞车和牵引绞车可以协同工作，确保电缆的正常放出和收回。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船用机械有限责任公司
发明人：	陶诗飞;肖开明;高怡;侯林其;白宗;叶建;林龙飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910148225.4
公开号：	CN110065853A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	徐立
分类号：	B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
主权项：	1.一种电缆拖曳绞车系统控制装置，其特征在于，包括：储缆绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述储缆绞车以预定张力被动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述储缆绞车以所述预定张力主动收缆，所述预定张力根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定；牵引绞车控制模块，用于在所述电缆拖曳绞车系统进行放缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过预定速度的速度主动放缆，在所述电缆拖曳绞车系统进行收缆作业过程中，控制所述牵引绞车以不超过所述预定速度的速度主动收缆，所述预定速度根据所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力确定。 2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力不超过张力阈值时，所述预定张力为第一预设值；当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述张力阈值时，所述预定张力与所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力正相关。 3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述预定张力满足以下关系：其中，F为所述预定张力，T为所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力，F与T的单位均为吨。 4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力不超过张力阈值时，所述预定速度为第二预设值；当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述张力阈值时，所述预定速度与所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力负相关。 5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述预定速度满足以下关系：其中，V为所述预定速度，T为所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力，V的单位为m/min，T的单位为吨。 6.根据权利要求1～5任一项所述的控制装置，其特征在于，所述储缆绞车控制模块还用于在所述电缆拖曳绞车系统进行拖曳作业过程中，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过预设负载张力时，控制所述储缆绞车以恒定张力被动放缆，所述预设负载张力为水下设备的重量与所述水下设备所受浮力的差值；所述牵引绞车控制模块还用于在所述电缆拖曳绞车系统进行拖曳作业过程中，当所述电缆拖曳绞车系统的出绳端的张力超过所述预设负载张力时，控制所述牵引绞车以恒定张力被动放缆。 7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述储缆绞车控制模块还用于当所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度超过电缆长度阈值时，控制所述储缆绞车主动收缆，直至所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度为理论电缆长度，所述理论电缆长度为将所述水下设备下沉至目标深度时所述电缆拖曳绞车系统所需要放出的电缆的最小长度；所述牵引绞车控制模块还用于当所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度超过所述电缆长度阈值时，控制所述牵引绞车主动收缆，直至所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度为理论电缆长度。 8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述电缆长度阈值为理论电缆长度的101～103％。 9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括报警模块，用于当所述电缆拖曳绞车系统所放出的电缆的总长度超过所述电缆长度阈值时发出警报。 10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述警报包括声音、闪光中的至少一种。
所属类别：	发明专利