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原文传递用于轨道板养护单元的AVG运输装置及运输方法

专利名称：	用于轨道板养护单元的AVG运输装置及运输方法
摘要：	本发明的有益效果体现在：通过本发明的用于轨道板养护单元的AGV运输装置及运输方法，使得轨道板生产线与养护系统形成了一个高度自动化的闭环控制系统，实现了智能化、无人化的操作，实现了轨道板蒸汽养护、水喷淋、通风降温等养护作业同时，既提高了蒸养质量，又提高了生产效率，以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内所想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中铁十四局集团房桥有限公司
发明人：	王洪波;荣慧明;曹凤洁;张慧忠;阮涛;李浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910432334.9
公开号：	CN110065153A
代理机构：	北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	晁璐松
分类号：	B28B11/24(2006.01);B;B28;B28B;B28B11
申请人地址：	102400 北京市房山区阎村镇房山科技工业园区燕房园8号
主权项：	1.用于轨道板养护单元的AGV运输装置，其特征在于，所述运输装置（10）包括： AGV单元（101），用于完成对所述轨道板的运输任务，包括第一AGV单元（1001），第二AGV单元（1002）； AGV调度单元（103），用于对所述AGV单元（101）发送运输任务，实时监测所述AGV单元（101）运输任务完成情况，并将所述运输任务完成情况发送到检测单元；检测单元（105），用于接收所述AGV调度单元（103）发送的与所述AGV单元（101）相关的信息，根据所述接收的与所述AGV单元（101）相关的信息对所述AGV进行检测；通信单元（107），用于完成所述AGV单元（101）与所述AGV调度单元（103）、所述AGV调度单元（103）与所述检测单元（105），以及所述检测单元（105）与所述AGV单元（101）之间的信息传递。 2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一AGV单元（1001），位于所述轨道板养护单元的一端；所述第二AGV单元（1002），位于所述轨道板养护单元的另一端。 3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一AGV单元（1001）包括：驱动舵轮（1101），用于驱动所述AGV运动；低压保护模块（1201），用于实时监测所述AGV电压变化；过载保护模块（1301），用于实时监测所述AGV电流变化；定位模块（1401），用于所述AGV减速定位，包括第一定位模块、第二定位模块。 4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第二AGV单元（1002）包括：驱动舵轮（1101），用于驱动所述AGV运动；低压保护模块（1201），用于实时监测所述AGV电压变化；过载保护模块（1301），用于实时监测所述AGV电流变化；定位模块（1401），用于所述AGV减速定位，包括第一定位模块、第二定位模块。 5.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述第一定位模块，包括磁条、磁钉；所述磁条用于控制所述运输装置的前进方向的正确性，所述磁钉用于控制所述运输装置的速度；所述第二定位模块，用于控制所述运输装置的定位精度，采用机械双条地埋导轨定位，包括沿所述AGV单元（101）运动方向的机械前挡块、沿所述AGV单元（101）运动方向的机械左挡块。 6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述通信模块（107）可向其他移动终端发送与所述AGV单元（101）相关的信息，所述其他移动终端可实时查看所述与所述AGV相关的信息。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的AGV运输装置的运输方法，其特征在于，所述运输方法包括： S1:通过所述第一AGV单元（1001）将所述轨道板从转移过渡工位输送到仓库内； S2:待所述轨道板完成养护任务后，通过所述第二AGV单元（1002）将所述轨道板从仓库内运送到另一端的转移过渡工位； S3:循环所述步骤S1、步骤S2，直至将所述轨道板运送到所述轨道养护单元的最后一道转移过渡工位； S4：将所述轨道板从所述最后一道转移过渡工位运送至所述轨道板养护单元仓库出库位置。 8.根据权利要求7的所述的运输方法，其特征在于，所述第一AGV单元（1001）、第二AGV单元（1002）根据接收所述AGV调度单元的所述运输任务，根据距离选择到达所述所述轨道板养护单元的位置。
所属类别：	发明专利