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原文传递一种用于盘套类零件的上料装置

专利名称：	一种用于盘套类零件的上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。本实用新型具有通用性好、效率高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	宇环数控机床股份有限公司
发明人：	许亮;彭铕;华文孝;黄骏;张欣荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822011137.3
公开号：	CN209177563U
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	刘熙
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410323 湖南省长沙市浏阳高新技术产业开发区永阳路9号
主权项：	1.一种用于盘套类零件的上料装置，其特征是包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。 2.根据权利要求1所述的用于盘套类零件的上料装置，其特征是所述气动夹爪由安装在所述竖轴Z上的气缸座、设在气缸座上的气缸、设在气缸上的三个夹爪、设在夹爪上的柔性垫片组成，三个夹爪各自成120°，沿气缸中心环绕连接在气缸上，夹爪两端成弧形，柔性垫片贴在夹爪的内外两端面。 3.根据权利要求2所述的用于盘套类零件的上料装置，其特征是所述气动夹爪接有先导式单向阀。 4.根据权利要求1至3任一所述的用于盘套类零件的上料装置，其特征是所述手推料车包括车板、设在车板后端的推手、设在车板底部的滚轮、设在车板上面用于托盘定位的托盘定位孔，所述车板的前后端分别设有三角块和定位销，所述定位装置包括分别与手推料车上的三角块和定位销相配合的设有V形槽的挡块和销座。 5.根据权利要求4所述的用于盘套类零件的上料装置，其特征是所述三角块上设置有导向轮。 6.根据权利要求1所述的用于盘套类零件的上料装置，其特征是所述托盘包括板体、设在板体中央的与气动夹爪相配合的夹爪孔、设在板体上的若干用于放置不同规格零件的通孔、设在板体对角的定位柱和支撑柱；所述定位柱的上端为圆管，下端为锥形体，以使托盘在堆叠的时候，上下托盘能通过锥形体和圆管的配合进行自行定位、定心。 7.根据权利要求6所述的用于盘套类零件的上料装置，其特征是所述夹爪孔采用内孔二阶梯凹台结构，且内孔为通孔。 8.根据权利要求5所述的用于盘套类零件的上料装置，其特征是所述托盘包括板体、设在板体中央的与气动夹爪相配合的夹爪孔、设在板体上的若干用于放置不同规格零件的通孔、设在板体对角的定位柱和支撑柱；所述定位柱的上端为圆管，下端为锥形体，以使托盘在堆叠的时候，上下托盘能通过锥形体和圆管的配合进行自行定位、定心。
所属类别：	实用新型