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原文传递一种具有定位动能的玻璃下片台

专利名称：	一种具有定位动能的玻璃下片台
摘要：	本实用新型公开了一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂以及设置于吸盘臂一侧的翻转臂，所述吸盘臂一侧设有吸盘，翻转臂下端设有行走机构，所述吸盘臂一侧设有玻璃架，所述吸盘臂上设有距离传感器，所述玻璃架上设有基准柱，所述基准柱与所述距离传感器对应布置，本实用新型通过在吸盘臂上设置距离传感器，同时在玻璃架上设置有与距离传感器对应布置的基准柱，进而可以在玻璃下片的过程中对首片进行自动定位，通过传感器对最外侧距离的检测，进而对吸盘臂的水平移动距离进行不断的修正，使得下片过程中的每片玻璃均能够紧密贴合，降低了下片过程中可能出现的对工作人员造成伤害的现象，保证了后续转运过程中的安全性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥中科衡金工业自动化有限公司
发明人：	郭光明;杨丽桦;郭哲;郭奕潼;曹晟铭;朱跃跃;张胜兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821388519.1
公开号：	CN209177570U
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	汪贵艳
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	230001 安徽省合肥市肥东县肥东经济开发区金阳南路33号
主权项：	1.一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂(1)以及设置于吸盘臂(1)一侧的翻转臂(3)，所述吸盘臂(1)一侧设有吸盘(2)，其特征在于，翻转臂(3)下端设有行走机构(4)，所述吸盘臂(1)一侧设有玻璃架(5)，所述吸盘臂(1)上设有距离传感器(6)，所述玻璃架(5)上设有基准柱(7)，所述基准柱(7)与所述距离传感器(6)对应布置。 2.根据权利要求1所述的一种具有定位动能的玻璃下片台，其特征在于，所述行走机构(4)内设有动力装置，所述动力装置为伺服电机。 3.根据权利要求1所述的一种具有定位动能的玻璃下片台，其特征在于，所述吸盘(2)设有多个，所有所述吸盘(2)成矩形阵列布置。 4.根据权利要求1所述的一种具有定位动能的玻璃下片台，其特征在于，所述距离传感器(6)为红外传感器或超声波传感器。 5.根据权利要求1所述的一种具有定位动能的玻璃下片台，其特征在于，所述玻璃架(5)下端设有滚轮，所述玻璃架(5)设置于靠近吸盘(2)一侧。
所属类别：	实用新型