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原文传递一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机

专利名称：	一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机
摘要：	本实用新型公开了一种喂料机构和具有该喂料机构的花式纱线拼接机，属于纺织机械技术领域。喂料机构包括线筒架、线头固定盘和立轴，能够将各色线筒分布到多面体的各个侧面上，又将各色纱线的线头集中到线头固定盘上，使线头分布在线头固定盘的边缘，将线头分布转化成了一条曲线，占用空间小，便于后续的抓取。具有该喂料机构的花式纱线拼接机，包括与喂料机构连接的机械手和接线缠绕机构；喂料机构通过电机以及喂料机构传感器，在需要时转向至正确位置，将机械手的抓取轨迹由曲线转化为了一个点，喂料机构通过配合机械手的精确定位，替代原有的人工抓取纱线，提高了生产效率，减少了生产过程中因操作失误所造成的损失，极大地提升了选色范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安工程大学
发明人：	董友耕;苟宇飞;朱耀麟;任学勤;李攀;张云云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821988164.X
公开号：	CN209177723U
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B65H49/32(2006.01);B;B65;B65H;B65H49
申请人地址：	710000 陕西省西安市临潼区陕鼓大道58号
主权项：	1.一种喂料机构，其特征在于，包括线筒架(1-1)、线头固定盘(1-2)和立轴(1-3)，线筒架(1-1)和线头固定盘(1-2)安装在立轴(1-3)上；线筒架(1-1)为多面体结构，每个侧面上布设有若干线筒(1-4)；线头固定盘(1-2)包括与立轴(1-3)固定连接的中心部(1-2-1)和以中心部(1-2-1)为圆心向外辐射的若干悬臂(1-2-2)，在悬臂(1-2-2)的端部设有穿线孔(1-2-3)。 2.根据权利要求1所述的喂料机构，其特征在于，线筒架(1-1)的每个侧面上的线筒(1-4)按照方阵排列，每一列上的线筒(1-4)互相错位。 3.根据权利要求1所述的喂料机构，其特征在于，线筒架(1-1)为中空壳式结构。 4.根据权利要求1所述的喂料机构，其特征在于，喂料机构(1)还包括与立轴(1-3)连接的喂料机构电机(1-5)。 5.一种具有权利要求4所述的喂料机构的花式纱线拼接机，其特征在于，还包括与喂料机构(1)协同工作的机械手(2)和接线缠绕机构(3)；喂料机构(1)还包括设在中心部(1-2-1)上的喂料机构传感器(1-6)；机械手(2)包括与喂料机构传感器(1-6)通信互联的末端传感器(2-12)。 6.根据权利要求5所述的花式纱线拼接机，其特征在于，机械手(2)包括操作臂和与操作臂相连的末端操作器(2-11)，操作臂包括支座(2-14)，支座(2-14)上设有机械手传感器(2-1)，支座(2-14)通过电机轴(2-3)与回转电机(2-2)连接，回转电机(2-2)与回转臂(2-4)连接，回转臂(2-4)通过俯仰电机(2-5)与大臂(2-6)连接，大臂(2-6)上设有摆动电机(2-7)，摆动电机(2-7)与小臂(2-8)连接，小臂(2-8)与腕部回转电机(2-9)连接，腕部回转电机(2-9)与末端操作器(2-11)连接，末端传感器(2-12)设在末端操作器(2-11)上，末端操作器(2-11)上还设有末端操作器伺服电机(2-10)和线钩(2-13)。 7.根据权利要求6所述的花式纱线拼接机，其特征在于，线钩(2-13)包括底板(2-13-1)、齿轮(2-13-2)、连杆(2-13-3)和钩头(2-13-4)；两个齿轮(2-13-2)相互啮合，固定于底板(2-13-1)上，两个齿轮(2-13-2)分别连接在两个连杆(2-13-3)的一端，两个连杆(2-13-3)的另一端连接并固定钩头(2-13-4)，构成一套连杆机构；两个齿轮(2-13-2)啮合转动时，能够带动连杆机构一端的钩头(2-13-4)做直线运动。 8.根据权利要求7所述的花式纱线拼接机，其特征在于，钩头(2-13-4)上包覆有防滑材料。 9.根据权利要求5所述的花式纱线拼接机，其特征在于，接线缠绕机构(3)包括协同工作的空气捻接机(3-1)、绕线装置(3-2)、压线装置(3-10)、剪断装置(3-11)和接线缠绕机构传感器(3-4)；绕线装置(3-2)能够在电机(3-3)带动下将纱线缠绕至纱线锭子(3-5)上；接线缠绕机构传感器(3-4)分别与喂料机构传感器(1-6)、空气捻接机(3-1)、绕线装置(3-2)、压线装置(3-10)和剪断装置(3-11)电连接。 10.根据权利要求5所述的花式纱线拼接机，其特征在于，接线缠绕机构(3)还包括电动机(3-6)，电动机(3-6)连接有圆柱直齿轮(3-7)，圆柱直齿轮(3-7)与剪断装置(3-11)连接，圆柱直齿轮(3-7)与锥齿轮组(3-8)啮合，锥齿轮组(3-8)与滚珠丝杠(3-9)连接，滚珠丝杠(3-9)与压线装置(3-10)运动连接。
所属类别：	实用新型