专利名称: |
一种翻转检测机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种翻转检测机构,包括检测机构、翻转机构以及移载机构;检测机构包括;第一夹具和设置于第一夹具一侧的检测组件;翻转机构包括:水平表面至少可翻转180°的第二夹具;移载机构用于将工件从第一夹具移动至第二夹具。本申请通过第一夹具加持工件,并由位于第一夹具一侧的检测组件对工件进行检测,通过移载机构将工件移栽到第二夹具上,并由第二夹具带动工件进行翻转,从而实现对工件检测后进行翻转。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
发明人: |
陈曦;汝长海;乔志晨 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821594743.6 |
公开号: |
CN209177538U |
代理机构: |
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
查杰;曹成俊 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼 |
主权项: |
1.一种翻转检测机构,其特征在于,包括检测机构、翻转机构以及移载机构; 所述检测机构包括;第一夹具和设置于所述第一夹具一侧的检测组件; 所述翻转机构包括:水平表面至少可翻转180°的第二夹具; 所述移载机构用于将待检测的工件从第一夹具移动至第二夹具。 2.如权利要求1所述的一种翻转检测机构,其特征在于,还包括可以对由第二夹具所加持的工件进行定位的定位机构。 3.如权利要求2所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述定位机构包括设置于所述第二夹具下方的定位治具,所述定位治具可在竖向上进行升降。 4.如权利要求1所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述检测组件可在竖向上进行移动,所述第一夹具可靠近或远离所述检测组件能够完成检测的检测位置。 5.如权利要求4所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述检测组件包括水平设置的直线滑台,所述第一夹具与所述直线滑台滑动配合,所述直线滑台的一端上方设置有竖向滑台,所述竖向滑台上滑动配合有检测组件。 6.如权利要求5所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述第一夹具与通过安装件与气缸连接,所述气缸用于驱动所述第一夹具沿所述直线滑台滑动,所述安装件上远离所述第一夹具的一面设置有连接件,所述连接件与所述气缸的活塞杆端部连接,所述连接件外部螺纹配合有限位件。 7.如权利要求1所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述第二夹具一侧的测沿中部与翻转驱动机构连接,所述翻转驱动机构用于驱动所述第二夹具绕其水平中轴线转动。 8.如权利要求1所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述移载机构包括可在所述第一夹具一侧和所述第二夹具一侧来回移动的夹爪机构,所述夹爪机构包括可靠近第一夹具和第二夹具的夹爪。 9.如权利要求1所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述第二夹具包括水平设置的两个以其转轴对称的卡爪,所述卡爪为双层结构,所述卡爪的每层均设置有水平的V型槽,所述卡爪上的两侧之间设置有卡爪避让槽。 10.如权利要求9所述的一种翻转检测机构,其特征在于,所述卡爪避让槽内设置有接近开关,当所述接近开关检测到工件时,所述第二夹具进行翻转。 |
所属类别: |
实用新型 |