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原文传递西林瓶翻转对接装置

专利名称：	西林瓶翻转对接装置
摘要：	本实用新型公开了一种西林瓶翻转对接装置，包括底座，设置在底座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、以及设置在摆臂上的西林瓶机械手；所述西林瓶机械手包括水平设置在摆臂上的第二电机、第一连接座、设置在第一连接座上的第一导向杆、与第一导向杆滑动配合的第二连接座、设置在第一连接座上的第一驱动装置、设置在第二连接座上的第二导向杆、与第二导向杆滑动配合用于夹持西林瓶的左夹板和右夹板、以及设置在第二连接座上的第二驱动装置。本实用新型西林瓶翻转对接装置能代替人工实现西林瓶与混药器的自动对接，减少人工参与能更容易实现混药过程的无菌操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆莱美医疗器械有限公司
发明人：	邱宇;郑跃辉;李科;李鸿宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822097753.5
公开号：	CN209177549U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	吴彬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	401123 重庆市北部新区黄山大道中段杨柳路2号重庆科学技术研究院B栋16楼
主权项：	1.一种西林瓶翻转对接装置，其特征在于：包括底座，通过支架或升降装置设置在底座上的第一电机、由第一电机驱动做水平转动的摆臂、以及设置在摆臂上的西林瓶机械手；所述西林瓶机械手包括水平设置在摆臂上的第二电机、由第二电机驱动在竖直面内转动的第一连接座、设置在第一连接座上并与第二电机的转轴垂直的第一导向杆、与第一导向杆滑动配合的第二连接座、设置在第一连接座上用于驱动第二连接座沿第一导向杆直线滑动的第一驱动装置、设置在第二连接座上并与第一导向杆垂直的第二导向杆、与第二导向杆滑动配合用于夹持西林瓶的左夹板和右夹板、以及设置在第二连接座上用于驱动左夹板和右夹板沿第二导向杆做分合运动的第二驱动装置，所述左夹板和右夹板与西林瓶接触的部位为圆弧形。 2.根据权利要求1所述的西林瓶翻转对接装置，其特征在于：所述第一驱动装置由第三电机和被第三电机驱动旋转的第一丝杆组成，所述第二连接座与第一丝杆螺纹配合。 3.根据权利要求1或2所述的西林瓶翻转对接装置，其特征在于：所述第二驱动装置由第四电机和被第四电机驱动旋转的第二丝杆组成，所述第二丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，所述左夹板和右夹板分别设置在所述的两段旋向相反的螺纹上。 4.根据权利要求3所述的西林瓶翻转对接装置，其特征在于：第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为步进电机或伺服电机。 5.根据权利要求1所述的西林瓶翻转对接装置，其特征在于：所述升降装置为气缸或液压缸。
所属类别：	实用新型