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原文传递一种物料分类收取架

专利名称：	一种物料分类收取架
摘要：	本发明提供的一种物料分类收取架，涉及物料智能分配技术领域，包括：架体，架体上分置有若干物料收纳腔，不同物料收纳腔的高度和宽度大小不一且与不同类型的物料的体积相适配，用于收纳不同类型的物料；若干分置在每个物料收纳腔内的运输组件，运输组件沿物料收纳腔的深度方向设置在物料收纳腔的腔底；运输组件包括电机座、运输带和若干带轮；电机座上安装有步进电机和电机驱动器，电机驱动器与步进电器驱动连接，带轮通过步进电机驱动转动，运输带通过若干带轮转动支撑。通过该种收纳和取出方式，工作人员从架体的一个侧面便可以对架体上全部种类的物料进行查找、收纳以及取出等操作，十分方便、高效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江蒲惠智造科技有限公司
发明人：	王克飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345202.2
公开号：	CN110065753A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	佟林松
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310020 浙江省杭州市江干区庆春东路1-1号西子联合大厦13层1303室
主权项：	1.一种物料分类收取架，其特征在于，包括：架体，所述架体上分置有若干物料收纳腔，不同所述物料收纳腔的高度和宽度大小不一且与不同类型的物料的体积相适配，用于收纳不同类型的物料；若干分置在每个物料收纳腔内的运输组件，所述运输组件沿所述物料收纳腔的深度方向设置在所述物料收纳腔的腔底；所述运输组件包括电机座、运输带和若干带轮；所述电机座上安装有步进电机和电机驱动器，所述电机驱动器与所述步进电器驱动连接，所述带轮通过所述步进电机驱动转动，所述运输带通过若干所述带轮转动支撑。 2.根据权利要求1所述的物料分类收取架，其特征在于，还包括：若干分置在每个物料收纳腔内的重力传感器，所述重力传感器设置在所述电机座的底部，用于获取位于所述运输带上的物料的实时重量信息；若干分置在每个物料收纳腔上的电子指示牌，所述电子指示牌安装在所述物料收纳腔的腔口位置；所述电子指示牌包括数据传输模块、输入模块、数据处理模块、数据监测模块和显示模块；所述数据传输模块与预设的总控制台数据连接，用于获取取料信息；所述取料信息包括物料的类型信息、长度信息和数量信息；所述电机驱动器与所述数据传输模块数据连接，用于获取所述取料信息，并根据所述取料信息控制所述步进电机的转动角度，以通过控制所述运输带的转动距离而控制从对应物料收纳腔内运出的物料的数量，同时生成第一物料计数信息；若干分置在每个物料收纳腔上的红外识别器，所述红外识别器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在所述物料收纳腔的腔口上部，所述红外接收器对应设置在所述物料收纳腔的腔口下部；所述红外接收器能够接收所述红外发射器的红外射线，用于当物料经过所述物料收纳腔的腔口时对红外射线的遮挡来计算当前取出的物料的数量，同时生成第二物料计数信息；所述输入模块用于获取不同类型的物料的单重信息；所述数据处理模块与所述重力传感器和所述输入模块数据连接，用于获取所述实时重量信息和所述单重信息，并根据所述实时重量信息和所述单重信息生成对应物料收纳腔内的物料的物料总量信息和实时数量信息，以及在取料过程中根据所述物料总量信息和所述实时数量信息的差值生成物料的第一实时取出信息；所述数据处理模块与所述红外发射器和所述红外接收器数据连接，用于获取所述第一物料计数信息和/或所述第二物料计数信息并根据所述第一物料计数信息和/或第二物料计数信息生成物料的第二实时取出信息；所述数据监测模块与所述数据处理模块和所述数据传输模块数据连接，用于获取所述第一实时取出信息、所述第二实时取出信息和所述取料信息，并对比所述第一实时取出信息、所述第二实时取出信息和所述取料信息所表示的物料数量是否一致，当不一致时生成第一报警信息；同时，还用于获取所述第一物料计数信息和所述第二物料计数信息，并对比所述第一物料计数信息和所述第二物料计数信息所表示的物料数量是否一致，当不一致时生成第二报警信息；所述显示模块与所述数据监测模块数据连接，用于获取并显示所述第一报警信息和/或所述第二报警信息。 3.根据权利要求2所述的物料分类收取架，其特征在于，所述输入模块与所述重力传感器数据连接，用于在所述运输带的空置状态下放置第一个物料时记录所述重力传感器的重力值，以此生成所述单重信息。 4.根据权利要求2所述的物料分类收取架，其特征在于，电子指示牌还包括：安装壳，所述安装壳包括相互配合安装顶壳和底盖，所述顶壳的内侧设置有安装腔；所述数据传输模块、输入模块、数据处理模块、数据监测模块和显示模块集成在一块电路板上，所述电路板安装在所述安装腔内；所述顶壳的内侧端面设置有至少一个开口插槽，所述底盖的内侧面设置有至少一个与之配合的滑插条；所述滑插条和所述开口插槽相对插接装配，且所述滑插条和所述开口插槽之间通过限位机构相对限位卡接，以防止所述滑插条沿反方向脱离所述开口插槽。 5.根据权利要求4所述的物料分类收取架，其特征在于，所述限位机构包括位于所述开口插槽内的弹性限位柱和转动限位柱，以及位于所述滑插条上的第一卡位槽；所述开口插槽的槽底开设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁开设有第二凹槽，且所述第二凹槽的开口方向沿所述开口插槽的长度方向朝向所述开口插槽的开口；所述弹性限位柱通过弹性件弹性安装在所述第二凹槽内，能够沿所述开口插槽的长度方向在所述第二凹槽内弹性伸出或收缩；所述转动限位柱包括相互垂直的第一限位头和第二限位头，所述转动限位柱通过转轴转动安装在所述第一凹槽内，以使所述第一限位头和所述第二限位头能够沿着所述弹性限位柱的伸缩方向转动；所述转轴至所述第一凹槽的槽底的距离小于所述第一限位头的长度；所述滑插条沿着所述开口插槽的长度方向与其滑动插接，并通过与所述第一限位头的相对抵接以驱动所述转动限位柱沿所述转轴转动；所述弹性限位柱的柱头呈弧形面，随着所述转动限位柱的转动，所述第一限位头能够与所述弹性限位柱滑动抵接，并通过驱动所述弹性限位柱弹性收缩而限位固定在所述弹性限位柱内，同时所述第二限位头随之收纳在所述第一卡位槽内；自所述开口插槽的首端至尾端的方向，所述第一卡位槽的槽深逐渐减小。 6.根据权利要求5所述的物料分类收取架，其特征在于，自所述开口插槽的槽底至槽顶的方向，所述开口插槽的横截面的宽度逐渐减小；所述滑插条的横截面的宽度与所述开口插槽相配合，以限制所述滑插条脱离所述开口插槽。 7.根据权利要求5所述的物料分类收取架，其特征在于，所述开口插槽的尾端设置有止挡块，所述滑插条的首端设置有与之配合的止挡缺口；随着所述滑插条沿着所述开口插槽的长度方向相对滑动插接，所述止挡块与所述止挡缺口相对限位抵接。 8.根据权利要求7所述的物料分类收取架，其特征在于，所述止挡块的内侧壁开设有第三凹槽，所述止挡缺口的内侧壁设置有与之配合的对接插头；随着所述止挡块与所述止挡缺口相对限位抵接，所述对接插头与所述第三凹槽相对插接装配。 9.根据权利要求8所述的物料分类收取架，其特征在于，所述对接插头的侧壁设置有至少一个弹性限位突起，所述第三凹槽的内侧壁设置有至少一个与之配合的第二卡位槽；随着所述对接插头与所述第三凹槽相对插接装配，所述弹性限位突起与所述第二卡位槽弹性插接装配。 10.根据权利要求9所述的物料分类收取架，其特征在于，所述弹性限位突起包括橡胶突起；随着所述对接插头与所述第三凹槽的相对插接装配，所述橡胶突起通过与所述第三凹槽的内侧壁相互挤压而缩小，并在与所述第二卡位槽对应后弹性插接至该第二卡位槽内；自所述开口插槽的首端至尾端的方向，所述第二卡位槽的槽深逐渐减小。
所属类别：	发明专利