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原文传递一种自动冰淇淋机的送杯装置

专利名称：	一种自动冰淇淋机的送杯装置
摘要：	一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，机械手的末端设有一接杯器，回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，回转窗的顶端和底端安装有上旋转轴和下旋转轴，上旋转轴安装在一上带座轴承内，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有一夹持板，该夹持板开设一C型槽。该实用新型通过机械手与回转窗机构的配合，使冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，随回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，大大提高冰淇淋杯送杯的观赏性，能够吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建(泉州)哈工大工程技术研究院
发明人：	郑伶俊;李瑞峰;蒋清山;郭善东;陈志龙;王金萍
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821942030.4
公开号：	CN209177019U
代理机构：	泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人：	方传榜;郑庭山
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
主权项：	1.一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，所述机械手的末端设有一个接杯器，所述回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转窗的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述回转窗上还固定有一个夹持板，该夹持板上开设一个用于夹持冰淇淋杯的C型槽。 2.如权利要求1所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：所述接杯器为一个外形与冰淇淋杯相适配的筒状体，该接杯器的高度低于冰淇淋杯的高度。 3.如权利要求1所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：位于所述C型槽两端口旁的夹持板分别设有一个导向圆弧，每个导向圆弧与相应C型槽的端口处之间分别设有一个防滑斜面。 4.如权利要求1所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：所述回转窗由左右两个竖直橡胶块、上连接板及下连接板组成的框架体结构，其中，两个竖直橡胶块分别对应设于所述取杯窗口的左右两边，所述上连接板及下连接板均朝向同一侧面延伸设置。 5.如权利要求1所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：所述固定支座为“［”字形，该固定支座上端面的左右两侧分别固定有原点挡板和终点挡板，所述回转窗的底面对应设有与所述原点挡板及终点挡板配合的限位棒。 6.如权利要求5所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：所述固定支座上端面还设有光电开关，所述回转窗底面对应设有一个弧形光电挡板，该弧形光电挡板随所述下旋转轴转动可穿过所述光电开关上的开口槽，所述终点挡板上还设有一个终点接近开关。 7.如权利要求1所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：所述取杯窗口的左右两个内侧壁上分别固定有一个防撞开关。
所属类别：	实用新型